基于stm32F103的座面声控台灯

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了基于stm32F103的座面声控台灯。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

1.基本内容:

        设计一个放置在桌面使用的台灯,使用220v交流电供电。具备显示屏能够实时显示日期(年、月、日和星期),时间(小时、分钟、秒)和温度(摄氏度);能够通过语音交互播报实时日期、时间或者温度;能够通过语音交互控制桌面台灯的开启与关闭(或者明暗程度)。设计符合安全规范,符合日常家居使用习惯,操作简便,符合人性化需求。

2.演示视频

桌面指针式时钟与语音台灯设计

3.设计准备

        LD3320语音识别模块、SYN6288语音合成模块、DHT11温湿度传感器模块+SL-Link下载器、STM32F103VET6、杜邦线、ILI9341液晶屏(野火stm32f103可一起购买)。

4.代码讲解

syn6288.c

#include "syn6288.h"
#include "stdarg.h"
 
xSYN6288_TypeDef  xSYN6288;                // 全局变量结构体
 
static void delay_ms(uint32_t ms)          // 简单的延时函数
{
	 uint32_t i = 0;
    ms = ms * 11993;                       
    for (; i < ms; i++);    
}
 
 
//Music:选择背景音乐。0:无背景音乐,1~15:选择背景音乐
// SYN6288_SendFrameInfo(0, "[v10][m1][t5]结算金额 为32.8元");
// 参数: 0~15  :  背景音乐,0_无背景音乐,1~15_背景音乐可选
//       [V0~16]:  文本朗读音量,0_最小,16_最大
//       [m0~16]:  背景音乐音量,0_最小,16_最大
//       [t0~5]:   朗读语速,0_最慢,5_最快
//       其它不常用功能请参考数据手册
static void SYN6288_SendFrameInfo(uint8_t Music, uint8_t *HZdata)
{
    /****************需要发送的文本**********************************/
    unsigned  char  Frame_Info[50];
    unsigned  char  HZ_Length;
    unsigned  char  ecc  = 0;             //定义校验字节
    unsigned  int i = 0;
    HZ_Length = strlen((char *)HZdata);   //需要发送文本的长度
 
    /*****************帧固定配置信息**************************************/
    Frame_Info[0] = 0xFD ;                //构造帧头FD
    Frame_Info[1] = 0x00 ;                //构造数据区长度的高字节
    Frame_Info[2] = HZ_Length + 3;        //构造数据区长度的低字节
    Frame_Info[3] = 0x01 ;                //构造命令字:合成播放命令
    Frame_Info[4] = 0x01 | Music << 4 ;   //构造命令参数:背景音乐设定
 
    /*******************校验码计算***************************************/
    for (i = 0; i < 5; i++)               //依次发送构造好的5个帧头字节
        ecc = ecc ^ (Frame_Info[i]);      //对发送的字节进行异或校验
 
    for (i = 0; i < HZ_Length; i++)       //依次发送待合成的文本数据
        ecc = ecc ^ (HZdata[i]);          //对发送的字节进行异或校验
    /*******************发送帧信息***************************************/
    memcpy(&Frame_Info[5], HZdata, HZ_Length);
    Frame_Info[5 + HZ_Length] = ecc;
    if (xSYN6288.USARTx == USART1)   USART1_SendData(Frame_Info, 5 + HZ_Length + 1);
    if (xSYN6288.USARTx == USART2)   USART2_SendData(Frame_Info, 5 + HZ_Length + 1);
    if (xSYN6288.USARTx == USART3)   USART3_SendData(Frame_Info, 5 + HZ_Length + 1);
    if (xSYN6288.USARTx == UART4)    UART4_SendData(Frame_Info, 5 + HZ_Length + 1);
    if (xSYN6288.USARTx == UART5)    UART5_SendData(Frame_Info, 5 + HZ_Length + 1);
}
 
 
 
/***********************************************************
* 名    称: SYN6288_Set(uint8_t *Info_data)
* 功    能: 主函数 程序入口
* 入口参数: *Info_data:固定的配置信息变量
* 出口参数:
* 说    明:本函数用于配置,停止合成、暂停合成等设置 ,默认波特率9600bps。
* 调用方法:通过调用已经定义的相关数组进行配置。
**********************************************************/
static void SYN6288_Set(uint8_t *Info_data)
{
    uint8_t Com_Len;
    Com_Len = strlen((char *)Info_data);
    UART5_SendData(Info_data, Com_Len);
}
 
 
/******************************************************************************
 * 函  数: SYN6288_Say
 * 功  能: 输出合成语音
 * 参  数: 格式化参数,如printf参数般一样的用法
 * 返回值: 无
 * 示  例: SYN6288_Say("你好吗?");
*******************************************************************************/
void SYN6288_Say(char *fmt, ...)
{
    static char  str_1[200];   // 缓存区1,模块每次可转换200字节
    static char  str_2[200];   // 缓存区2,模块每次可转换200字节
    va_list ap;
    va_start(ap, fmt);
    vsprintf(str_1, fmt, ap);
    va_end(ap);
    sprintf(str_2, "[d][V12][m15][t5]%s", str_1);  // [d]恢复默认状态,[V12]朗读音量0~16,[m15]背景音量0~16,[t5]语速0~5
    SYN6288_SendFrameInfo(0, (uint8_t *)str_2); // 无背景音乐
}
 
/******************************************************************************
 * 函  数: SYN6288_Init
 * 功  能: 初始化所用串口, 模块默认通信波特率9600
 * 参  数: 串口-USARTx
 * 返回值: 无
 * 示  例: SYN6288_Init(USART1);
*******************************************************************************/
void SYN6288_Init(USART_TypeDef *USARTx)
{
    uint16_t baudrate = 9600;      // 默认波特率9600bps。
    delay_ms(200);                 // 上电后,稍作延时,等待模块进入稳定状态
    if (USARTx == USART1)    USART1_Init(baudrate);
    if (USARTx == USART2)    USART2_Init(baudrate);
    if (USARTx == USART3)    USART3_Init(baudrate);
#ifdef STM32F10X_HD
    if (USARTx == UART4)     UART4_Init(baudrate);
    if (USARTx == UART5)     UART5_Init(baudrate);
#endif
    xSYN6288.FlagOkay = 0;         // 初始化状态
    xSYN6288.USARTx   = USARTx;    // 记录所用串口端口
}

DHT11.c

#include "DTH11.h"
#include "bsp_systick.h"
#include "stdio.h"
static void                           DHT11_GPIO_Config                       ( void );
static void                           DHT11_Mode_IPU                          ( void );
static void                           DHT11_Mode_Out_PP                       ( void );
static uint8_t                        DHT11_ReadByte                          ( void );


/**
  * @brief  DHT11 初始化函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void DHT11_Init ( void )
{
        DHT11_GPIO_Config ();
       
        DHT11_Dout_1;               // 拉高GPIOB10
}

/*
* 函数名:DHT11_GPIO_Config
* 描述  :配置DHT11用到的I/O口
* 输入  :无
* 输出  :无
*/
static void DHT11_GPIO_Config ( void )
{               
        /*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

       
        /*开启DHT11_Dout_GPIO_PORT的外设时钟*/
			DHT11_Dout_SCK_APBxClock_FUN ( DHT11_Dout_GPIO_CLK, ENABLE );       

        /*选择要控制的DHT11_Dout_GPIO_PORT引脚*/                                                                                                                          
          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_Dout_GPIO_PIN;       

        /*设置引脚模式为通用推挽输出*/
          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   

        /*设置引脚速率为50MHz */   
          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

        /*调用库函数,初始化DHT11_Dout_GPIO_PORT*/
          GPIO_Init ( DHT11_Dout_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure );                  
       
}

/*
* 函数名:DHT11_Mode_IPU
* 描述  :使DHT11-DATA引脚变为上拉输入模式
* 输入  :无
* 输出  :无
*/
static void DHT11_Mode_IPU(void)
{
          GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

                  /*选择要控制的DHT11_Dout_GPIO_PORT引脚*/       
          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_Dout_GPIO_PIN;

           /*设置引脚模式为浮空输入模式*/
          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ;

          /*调用库函数,初始化DHT11_Dout_GPIO_PORT*/
          GPIO_Init(DHT11_Dout_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);         
       
}

/*
* 函数名:DHT11_Mode_Out_PP
* 描述  :使DHT11-DATA引脚变为推挽输出模式
* 输入  :无
* 输出  :无
*/
static void DHT11_Mode_Out_PP(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

                 /*选择要控制的DHT11_Dout_GPIO_PORT引脚*/                                                                                                                          
          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_Dout_GPIO_PIN;       

        /*设置引脚模式为通用推挽输出*/
          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   

        /*设置引脚速率为50MHz */   
          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

        /*调用库函数,初始化DHT11_Dout_GPIO_PORT*/
          GPIO_Init(DHT11_Dout_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);                  
       
}

/*
* 从DHT11读取一个字节,MSB先行
*/
static uint8_t DHT11_ReadByte ( void )
{
        uint8_t i, temp=0;
       

        for(i=0;i<8;i++)   
        {         
                /*每bit以50us低电平标置开始,轮询直到从机发出 的50us 低电平 结束*/  
                while(DHT11_Dout_IN()==Bit_RESET);

                /*DHT11 以26~28us的高电平表示“0”,以70us高电平表示“1”,
                 *通过检测 x us后的电平即可区别这两个状 ,x 即下面的延时
                 */
                Systick_Delay_us(40); //延时x us 这个延时需要大于数据0持续的时间即可                     

                if(DHT11_Dout_IN()==Bit_SET)/* x us后仍为高电平表示数据“1” */
                {
                        /* 等待数据1的高电平结束 */
                        while(DHT11_Dout_IN()==Bit_SET);

                        temp|=(uint8_t)(0x01<<(7-i));  //把第7-i位置1,MSB先行
                }
                else         // x us后为低电平表示数据“0”
                {                          
                        temp&=(uint8_t)~(0x01<<(7-i)); //把第7-i位置0,MSB先行
                }
        }
       
        return temp;
       
}


/*
* 一次完整的数据传输为40bit,高位先出
* 8bit 湿度整数 + 8bit 湿度小数 + 8bit 温度整数 + 8bit 温度小数 + 8bit 校验和
*/
uint8_t DHT11_Read_TempAndHumidity(DHT11_Data_TypeDef *DHT11_Data)
{  
        /*输出模式*/
        DHT11_Mode_Out_PP();
        /*主机拉低*/
        DHT11_Dout_0;
        /*延时18ms*/
        Systick_Delay_ms(18);

        /*总线拉高 主机延时30us*/
        DHT11_Dout_1;

        Systick_Delay_us(30);   //延时30us

        /*主机设为输入 判断从机响应信号*/
        DHT11_Mode_IPU();

        /*判断从机是否有低电平响应信号 如不响应则跳出,响应则向下运行*/   
        if(DHT11_Dout_IN()==Bit_RESET)     
        {
                /*轮询直到从机发出 的80us 低电平 响应信号结束*/  
                while(DHT11_Dout_IN()==Bit_RESET);

                /*轮询直到从机发出的 80us 高电平 标置信号结束*/
                while(DHT11_Dout_IN()==Bit_SET);

                /*开始接收数据*/   
                DHT11_Data->humi_int= DHT11_ReadByte();

                DHT11_Data->humi_deci= DHT11_ReadByte();

                DHT11_Data->temp_int= DHT11_ReadByte();

                DHT11_Data->temp_deci= DHT11_ReadByte();

                DHT11_Data->check_sum= DHT11_ReadByte();


                /*读取结束,引脚改为输出模式*/
                DHT11_Mode_Out_PP();
                /*主机拉高*/
                DHT11_Dout_1;

                /*检查读取的数据是否正确*/
                if(DHT11_Data->check_sum == DHT11_Data->humi_int + DHT11_Data->humi_deci + DHT11_Data->temp_int+ DHT11_Data->temp_deci)
                        return SUCCESS;
                else
                        return ERROR;
        }
       
        else
                return ERROR;
       
}


ili9341.c

/**
  ******************************************************************************
  * @file    bsp_ili9341_lcd.c
  * @version V1.0
  * @date    2013-xx-xx
  * @brief   ili9341液晶屏驱动
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * 实验平台:秉火 F103-指南者 STM32 开发板 
  * 论坛    :http://www.firebbs.cn
  * 淘宝    :http://firestm32.taobao.com
  *
  ******************************************************************************
  */ 

#include "./lcd/bsp_ili9341_lcd.h"
#include "./font/fonts.h"	
#include <math.h>

//根据液晶扫描方向而变化的XY像素宽度
//调用ILI9341_GramScan函数设置方向时会自动更改
uint16_t LCD_X_LENGTH = ILI9341_LESS_PIXEL;
uint16_t LCD_Y_LENGTH = ILI9341_MORE_PIXEL;

//液晶屏扫描模式,本变量主要用于方便选择触摸屏的计算参数
//参数可选值为0-7
//调用ILI9341_GramScan函数设置方向时会自动更改
//LCD刚初始化完成时会使用本默认值
uint8_t LCD_SCAN_MODE = 6;




/**
  * @brief  向ILI9341写入命令
  * @param  usCmd :要写入的命令(表寄存器地址)
  * @retval 无
  */	
__inline void ILI9341_Write_Cmd ( uint16_t usCmd )
{
	* ( __IO uint16_t * ) ( FSMC_Addr_ILI9341_CMD ) = usCmd;
	
}


/**
  * @brief  向ILI9341写入数据
  * @param  usData :要写入的数据
  * @retval 无
  */	
__inline void ILI9341_Write_Data ( uint16_t usData )
{
	* ( __IO uint16_t * ) ( FSMC_Addr_ILI9341_DATA ) = usData;
	
}


/**
  * @brief  从ILI9341读取数据
  * @param  无
  * @retval 读取到的数据
  */	
__inline uint16_t ILI9341_Read_Data ( void )
{
	return ( * ( __IO uint16_t * ) ( FSMC_Addr_ILI9341_DATA ) );
	
}


/**
  * @brief  用于 ILI9341 简单延时函数
  * @param  nCount :延时计数值
  * @retval 无
  */	
static void ILI9341_Delay ( __IO uint32_t nCount )
{
  for ( ; nCount != 0; nCount -- );
	
}


/**
  * @brief  初始化ILI9341的IO引脚
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void ILI9341_GPIO_Config ( void )
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	/* 使能FSMC对应相应管脚时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd ( 	
													/*控制信号*/
													ILI9341_CS_CLK|ILI9341_DC_CLK|ILI9341_WR_CLK|
													ILI9341_RD_CLK	|ILI9341_BK_CLK|ILI9341_RST_CLK|
													/*数据信号*/
													ILI9341_D0_CLK|ILI9341_D1_CLK|	ILI9341_D2_CLK | 
													ILI9341_D3_CLK | ILI9341_D4_CLK|ILI9341_D5_CLK|
													ILI9341_D6_CLK | ILI9341_D7_CLK|ILI9341_D8_CLK|
													ILI9341_D9_CLK | ILI9341_D10_CLK|ILI9341_D11_CLK|
													ILI9341_D12_CLK | ILI9341_D13_CLK|ILI9341_D14_CLK|
													ILI9341_D15_CLK	, ENABLE );
		
	
	/* 配置FSMC相对应的数据线,FSMC-D0~D15 */	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_AF_PP;
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_D0_PIN;
	GPIO_Init ( ILI9341_D0_PORT, & GPIO_InitStructure );

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_D1_PIN;
	GPIO_Init ( ILI9341_D1_PORT, & GPIO_InitStructure );
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_D2_PIN;
	GPIO_Init ( ILI9341_D2_PORT, & GPIO_InitStructure );
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_D3_PIN;
	GPIO_Init ( ILI9341_D3_PORT, & GPIO_InitStructure );
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_D4_PIN;
	GPIO_Init ( ILI9341_D4_PORT, & GPIO_InitStructure );
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_D5_PIN;
	GPIO_Init ( ILI9341_D5_PORT, & GPIO_InitStructure );
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_D6_PIN;
	GPIO_Init ( ILI9341_D6_PORT, & GPIO_InitStructure );
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_D7_PIN;
	GPIO_Init ( ILI9341_D7_PORT, & GPIO_InitStructure );
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_D8_PIN;
	GPIO_Init ( ILI9341_D8_PORT, & GPIO_InitStructure );
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_D9_PIN;
	GPIO_Init ( ILI9341_D9_PORT, & GPIO_InitStructure );
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_D10_PIN;
	GPIO_Init ( ILI9341_D10_PORT, & GPIO_InitStructure );
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_D11_PIN;
	GPIO_Init ( ILI9341_D11_PORT, & GPIO_InitStructure );

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_D12_PIN;
	GPIO_Init ( ILI9341_D12_PORT, & GPIO_InitStructure );	
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_D13_PIN;
	GPIO_Init ( ILI9341_D13_PORT, & GPIO_InitStructure );
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_D14_PIN;
	GPIO_Init ( ILI9341_D14_PORT, & GPIO_InitStructure );
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_D15_PIN;
	GPIO_Init ( ILI9341_D15_PORT, & GPIO_InitStructure );
	

	
	/* 配置FSMC相对应的控制线
	 * FSMC_NOE   :LCD-RD
	 * FSMC_NWE   :LCD-WR
	 * FSMC_NE1   :LCD-CS
	 * FSMC_A16  	:LCD-DC
	 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_AF_PP;
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_RD_PIN; 
	GPIO_Init (ILI9341_RD_PORT, & GPIO_InitStructure );
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_WR_PIN; 
	GPIO_Init (ILI9341_WR_PORT, & GPIO_InitStructure );
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_CS_PIN; 
	GPIO_Init ( ILI9341_CS_PORT, & GPIO_InitStructure );  
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_DC_PIN; 
	GPIO_Init ( ILI9341_DC_PORT, & GPIO_InitStructure );
	

  /* 配置LCD复位RST控制管脚*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_RST_PIN; 
	GPIO_Init ( ILI9341_RST_PORT, & GPIO_InitStructure );
	
	
	/* 配置LCD背光控制管脚BK*/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ILI9341_BK_PIN; 
	GPIO_Init ( ILI9341_BK_PORT, & GPIO_InitStructure );
}


 /**
  * @brief  LCD  FSMC 模式配置
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void ILI9341_FSMC_Config ( void )
{
	FSMC_NORSRAMInitTypeDef  FSMC_NORSRAMInitStructure;
	FSMC_NORSRAMTimingInitTypeDef  readWriteTiming; 	
	
	/* 使能FSMC时钟*/
	RCC_AHBPeriphClockCmd ( RCC_AHBPeriph_FSMC, ENABLE );

	//地址建立时间(ADDSET)为1个HCLK 2/72M=28ns
	readWriteTiming.FSMC_AddressSetupTime      = 0x01;	 //地址建立时间
	//数据保持时间(DATAST)+ 1个HCLK = 5/72M=70ns	
	readWriteTiming.FSMC_DataSetupTime         = 0x04;	 //数据建立时间
	//选择控制的模式
	//模式B,异步NOR FLASH模式,与ILI9341的8080时序匹配
	readWriteTiming.FSMC_AccessMode            = FSMC_AccessMode_B;	
	
	/*以下配置与模式B无关*/
	//地址保持时间(ADDHLD)模式A未用到
	readWriteTiming.FSMC_AddressHoldTime       = 0x00;	 //地址保持时间
	//设置总线转换周期,仅用于复用模式的NOR操作
	readWriteTiming.FSMC_BusTurnAroundDuration = 0x00;
	//设置时钟分频,仅用于同步类型的存储器
	readWriteTiming.FSMC_CLKDivision           = 0x00;
	//数据保持时间,仅用于同步型的NOR	
	readWriteTiming.FSMC_DataLatency           = 0x00;	

	FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_AsynchronousWait		  =FSMC_AsynchronousWait_Disable;
	FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_Bank                  = FSMC_Bank1_NORSRAMx;
	FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_DataAddressMux        = FSMC_DataAddressMux_Disable;
	FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_MemoryType            = FSMC_MemoryType_NOR;
	FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_MemoryDataWidth       = FSMC_MemoryDataWidth_16b;
	FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_BurstAccessMode       = FSMC_BurstAccessMode_Disable;
	FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WaitSignalPolarity    = FSMC_WaitSignalPolarity_Low;
	FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WrapMode              = FSMC_WrapMode_Disable;
	FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WaitSignalActive      = FSMC_WaitSignalActive_BeforeWaitState;
	FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WriteOperation        = FSMC_WriteOperation_Enable;
	FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WaitSignal            = FSMC_WaitSignal_Disable;
	FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_ExtendedMode          = FSMC_ExtendedMode_Disable;
	FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WriteBurst            = FSMC_WriteBurst_Disable;
	FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_ReadWriteTimingStruct = &readWriteTiming;
	FSMC_NORSRAMInitStructure.FSMC_WriteTimingStruct     = &readWriteTiming;  
	
	FSMC_NORSRAMInit ( & FSMC_NORSRAMInitStructure ); 
	
	
	/* 使能 FSMC_Bank1_NORSRAM4 */
	FSMC_NORSRAMCmd ( FSMC_Bank1_NORSRAMx, ENABLE );  
		
		
}


/**
 * @brief  初始化ILI9341寄存器
 * @param  无
 * @retval 无
 */
static void ILI9341_REG_Config ( void )
{
	/*  Power control B (CFh)  */
	DEBUG_DELAY  ();
	ILI9341_Write_Cmd ( 0xCF  );
	ILI9341_Write_Data ( 0x00  );
	ILI9341_Write_Data ( 0x81  );
	ILI9341_Write_Data ( 0x30  );
	
	/*  Power on sequence control (EDh) */
	DEBUG_DELAY ();
	ILI9341_Write_Cmd ( 0xED );
	ILI9341_Write_Data ( 0x64 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x03 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x12 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x81 );
	
	/*  Driver timing control A (E8h) */
	DEBUG_DELAY ();
	ILI9341_Write_Cmd ( 0xE8 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x85 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x10 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x78 );
	
	/*  Power control A (CBh) */
	DEBUG_DELAY ();
	ILI9341_Write_Cmd ( 0xCB );
	ILI9341_Write_Data ( 0x39 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x2C );
	ILI9341_Write_Data ( 0x00 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x34 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x02 );
	
	/* Pump ratio control (F7h) */
	DEBUG_DELAY ();
	ILI9341_Write_Cmd ( 0xF7 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x20 );
	
	/* Driver timing control B */
	DEBUG_DELAY ();
	ILI9341_Write_Cmd ( 0xEA );
	ILI9341_Write_Data ( 0x00 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x00 );
	
	/* Frame Rate Control (In Normal Mode/Full Colors) (B1h) */
	DEBUG_DELAY ();
	ILI9341_Write_Cmd ( 0xB1 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x00 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x1B );
	
	/*  Display Function Control (B6h) */
	DEBUG_DELAY ();
	ILI9341_Write_Cmd ( 0xB6 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x0A );
	ILI9341_Write_Data ( 0xA2 );
	
	/* Power Control 1 (C0h) */
	DEBUG_DELAY ();
	ILI9341_Write_Cmd ( 0xC0 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x35 );
	
	/* Power Control 2 (C1h) */
	DEBUG_DELAY ();
	ILI9341_Write_Cmd ( 0xC1 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x11 );
	
	/* VCOM Control 1 (C5h) */
	ILI9341_Write_Cmd ( 0xC5 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x45 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x45 );
	
	/*  VCOM Control 2 (C7h)  */
	ILI9341_Write_Cmd ( 0xC7 );
	ILI9341_Write_Data ( 0xA2 );
	
	/* Enable 3G (F2h) */
	ILI9341_Write_Cmd ( 0xF2 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x00 );
	
	/* Gamma Set (26h) */
	ILI9341_Write_Cmd ( 0x26 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x01 );
	DEBUG_DELAY ();
	
	/* Positive Gamma Correction */
	ILI9341_Write_Cmd ( 0xE0 ); //Set Gamma
	ILI9341_Write_Data ( 0x0F );
	ILI9341_Write_Data ( 0x26 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x24 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x0B );
	ILI9341_Write_Data ( 0x0E );
	ILI9341_Write_Data ( 0x09 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x54 );
	ILI9341_Write_Data ( 0xA8 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x46 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x0C );
	ILI9341_Write_Data ( 0x17 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x09 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x0F );
	ILI9341_Write_Data ( 0x07 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x00 );
	
	/* Negative Gamma Correction (E1h) */
	ILI9341_Write_Cmd ( 0XE1 ); //Set Gamma
	ILI9341_Write_Data ( 0x00 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x19 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x1B );
	ILI9341_Write_Data ( 0x04 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x10 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x07 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x2A );
	ILI9341_Write_Data ( 0x47 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x39 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x03 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x06 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x06 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x30 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x38 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x0F );
	
	/* memory access control set */
	DEBUG_DELAY ();
	ILI9341_Write_Cmd ( 0x36 ); 	
	ILI9341_Write_Data ( 0xC8 );    /*竖屏  左上角到 (起点)到右下角 (终点)扫描方式*/
	DEBUG_DELAY ();
	
	/* column address control set */
	ILI9341_Write_Cmd ( CMD_SetCoordinateX ); 
	ILI9341_Write_Data ( 0x00 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x00 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x00 );
	ILI9341_Write_Data ( 0xEF );
	
	/* page address control set */
	DEBUG_DELAY ();
	ILI9341_Write_Cmd ( CMD_SetCoordinateY ); 
	ILI9341_Write_Data ( 0x00 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x00 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x01 );
	ILI9341_Write_Data ( 0x3F );
	
	/*  Pixel Format Set (3Ah)  */
	DEBUG_DELAY ();
	ILI9341_Write_Cmd ( 0x3a ); 
	ILI9341_Write_Data ( 0x55 );
	
	/* Sleep Out (11h)  */
	ILI9341_Write_Cmd ( 0x11 );	
	ILI9341_Delay ( 0xAFFf<<2 );
	DEBUG_DELAY ();
	
	/* Display ON (29h) */
	ILI9341_Write_Cmd ( 0x29 ); 
	
	
}


/**
 * @brief  ILI9341初始化函数,如果要用到lcd,一定要调用这个函数
 * @param  无
 * @retval 无
 */
void ILI9341_Init ( void )
{
	ILI9341_GPIO_Config ();
	ILI9341_FSMC_Config ();
	
	ILI9341_BackLed_Control ( ENABLE );      //点亮LCD背光灯
	ILI9341_Rst ();
	ILI9341_REG_Config ();
	
	//设置默认扫描方向,其中 6 模式为大部分液晶例程的默认显示方向  
	ILI9341_GramScan(LCD_SCAN_MODE);
}


/**
 * @brief  ILI9341背光LED控制
 * @param  enumState :决定是否使能背光LED
  *   该参数为以下值之一:
  *     @arg ENABLE :使能背光LED
  *     @arg DISABLE :禁用背光LED
 * @retval 无
 */
void ILI9341_BackLed_Control ( FunctionalState enumState )
{
	if ( enumState )
		GPIO_ResetBits ( ILI9341_BK_PORT, ILI9341_BK_PIN );	
	else
		GPIO_SetBits ( ILI9341_BK_PORT, ILI9341_BK_PIN );
		
}



/**
 * @brief  ILI9341 软件复位
 * @param  无
 * @retval 无
 */
void ILI9341_Rst ( void )
{			
	GPIO_ResetBits ( ILI9341_RST_PORT, ILI9341_RST_PIN );	 //低电平复位

	ILI9341_Delay ( 0xAFF ); 					   

	GPIO_SetBits ( ILI9341_RST_PORT, ILI9341_RST_PIN );		 	 

	ILI9341_Delay ( 0xAFF ); 	
	
}




/**
 * @brief  设置ILI9341的GRAM的扫描方向 
 * @param  ucOption :选择GRAM的扫描方向 
 *     @arg 0-7 :参数可选值为0-7这八个方向
 *
 *	!!!其中0、3、5、6 模式适合从左至右显示文字,
 *				不推荐使用其它模式显示文字	其它模式显示文字会有镜像效果			
 *		
 *	其中0、2、4、6 模式的X方向像素为240,Y方向像素为320
 *	其中1、3、5、7 模式下X方向像素为320,Y方向像素为240
 *
 *	其中 6 模式为大部分液晶例程的默认显示方向
 *	其中 3 模式为摄像头例程使用的方向
 *	其中 0 模式为BMP图片显示例程使用的方向
 *
 * @retval 无
 * @note  坐标图例:A表示向上,V表示向下,<表示向左,>表示向右
					X表示X轴,Y表示Y轴

------------------------------------------------------------
模式0:				.		模式1:		.	模式2:			.	模式3:					
					A		.					A		.		A					.		A									
					|		.					|		.		|					.		|							
					Y		.					X		.		Y					.		X					
					0		.					1		.		2					.		3					
	<--- X0 o		.	<----Y1	o		.		o 2X--->  .		o 3Y--->	
------------------------------------------------------------	
模式4:				.	模式5:			.	模式6:			.	模式7:					
	<--- X4 o		.	<--- Y5 o		.		o 6X--->  .		o 7Y--->	
					4		.					5		.		6					.		7	
					Y		.					X		.		Y					.		X						
					|		.					|		.		|					.		|							
					V		.					V		.		V					.		V		
---------------------------------------------------------				
											 LCD屏示例
								|-----------------|
								|			秉火Logo		|
								|									|
								|									|
								|									|
								|									|
								|									|
								|									|
								|									|
								|									|
								|-----------------|
								屏幕正面(宽240,高320)

 *******************************************************/
void ILI9341_GramScan ( uint8_t ucOption )
{	
	//参数检查,只可输入0-7
	if(ucOption >7 )
		return;
	
	//根据模式更新LCD_SCAN_MODE的值,主要用于触摸屏选择计算参数
	LCD_SCAN_MODE = ucOption;
	
	//根据模式更新XY方向的像素宽度
	if(ucOption%2 == 0)	
	{
		//0 2 4 6模式下X方向像素宽度为240,Y方向为320
		LCD_X_LENGTH = ILI9341_LESS_PIXEL;
		LCD_Y_LENGTH =	ILI9341_MORE_PIXEL;
	}
	else				
	{
		//1 3 5 7模式下X方向像素宽度为320,Y方向为240
		LCD_X_LENGTH = ILI9341_MORE_PIXEL;
		LCD_Y_LENGTH =	ILI9341_LESS_PIXEL; 
	}

	//0x36命令参数的高3位可用于设置GRAM扫描方向	
	ILI9341_Write_Cmd ( 0x36 ); 
	ILI9341_Write_Data ( 0x08 |(ucOption<<5));//根据ucOption的值设置LCD参数,共0-7种模式
	ILI9341_Write_Cmd ( CMD_SetCoordinateX ); 
	ILI9341_Write_Data ( 0x00 );		/* x 起始坐标高8位 */
	ILI9341_Write_Data ( 0x00 );		/* x 起始坐标低8位 */
	ILI9341_Write_Data ( ((LCD_X_LENGTH-1)>>8)&0xFF ); /* x 结束坐标高8位 */	
	ILI9341_Write_Data ( (LCD_X_LENGTH-1)&0xFF );				/* x 结束坐标低8位 */

	ILI9341_Write_Cmd ( CMD_SetCoordinateY ); 
	ILI9341_Write_Data ( 0x00 );		/* y 起始坐标高8位 */
	ILI9341_Write_Data ( 0x00 );		/* y 起始坐标低8位 */
	ILI9341_Write_Data ( ((LCD_Y_LENGTH-1)>>8)&0xFF );	/* y 结束坐标高8位 */	 
	ILI9341_Write_Data ( (LCD_Y_LENGTH-1)&0xFF );				/* y 结束坐标低8位 */

	/* write gram start */
	ILI9341_Write_Cmd ( CMD_SetPixel );	
}



/**
 * @brief  在ILI9341显示器上开辟一个窗口
 * @param  usX :在特定扫描方向下窗口的起点X坐标
 * @param  usY :在特定扫描方向下窗口的起点Y坐标
 * @param  usWidth :窗口的宽度
 * @param  usHeight :窗口的高度
 * @retval 无
 */
void ILI9341_OpenWindow ( uint16_t usX, uint16_t usY, uint16_t usWidth, uint16_t usHeight )
{	
	ILI9341_Write_Cmd ( CMD_SetCoordinateX ); 				 /* 设置X坐标 */
	ILI9341_Write_Data ( usX >> 8  );	 /* 先高8位,然后低8位 */
	ILI9341_Write_Data ( usX & 0xff  );	 /* 设置起始点和结束点*/
	ILI9341_Write_Data ( ( usX + usWidth - 1 ) >> 8  );
	ILI9341_Write_Data ( ( usX + usWidth - 1 ) & 0xff  );

	ILI9341_Write_Cmd ( CMD_SetCoordinateY ); 			     /* 设置Y坐标*/
	ILI9341_Write_Data ( usY >> 8  );
	ILI9341_Write_Data ( usY & 0xff  );
	ILI9341_Write_Data ( ( usY + usHeight - 1 ) >> 8 );
	ILI9341_Write_Data ( ( usY + usHeight - 1) & 0xff );
	
}


/**
 * @brief  设定ILI9341的光标坐标
 * @param  usX :在特定扫描方向下光标的X坐标
 * @param  usY :在特定扫描方向下光标的Y坐标
 * @retval 无
 */
static void ILI9341_SetCursor ( uint16_t usX, uint16_t usY )	
{
	ILI9341_OpenWindow ( usX, usY, 1, 1 );
}


/**
 * @brief  在ILI9341显示器上以某一颜色填充像素点
 * @param  ulAmout_Point :要填充颜色的像素点的总数目
 * @param  usColor :颜色
 * @retval 无
 */
static __inline void ILI9341_FillColor ( uint32_t ulAmout_Point, uint16_t usColor )
{
	uint32_t i = 0;
	
	
	/* memory write */
	ILI9341_Write_Cmd ( CMD_SetPixel );	
		
	for ( i = 0; i < ulAmout_Point; i ++ )
		ILI9341_Write_Data ( usColor );
		
	
}


/**
 * @brief  对ILI9341显示器的某一窗口以某种颜色进行清屏
 * @param  usX :在特定扫描方向下窗口的起点X坐标
 * @param  usY :在特定扫描方向下窗口的起点Y坐标
 * @param  usWidth :窗口的宽度
 * @param  usHeight :窗口的高度
 * @note 可使用LCD_SetBackColor、LCD_SetTextColor、LCD_SetColors函数设置颜色
 * @retval 无
 */
void ILI9341_Clear ( uint16_t usX, uint16_t usY, uint16_t usWidth, uint16_t usHeight )
{
	ILI9341_OpenWindow ( usX, usY, usWidth, usHeight );

	ILI9341_FillColor ( usWidth * usHeight, CurrentBackColor );		
	
}


/**
 * @brief  对ILI9341显示器的某一点以某种颜色进行填充
 * @param  usX :在特定扫描方向下该点的X坐标
 * @param  usY :在特定扫描方向下该点的Y坐标
 * @note 可使用LCD_SetBackColor、LCD_SetTextColor、LCD_SetColors函数设置颜色
 * @retval 无
 */
void ILI9341_SetPointPixel ( uint16_t usX, uint16_t usY )	
{	
	if ( ( usX < LCD_X_LENGTH ) && ( usY < LCD_Y_LENGTH ))
  {
		ILI9341_SetCursor ( usX, usY );
		
		ILI9341_FillColor ( 1, CYAN );
	}
	
}


/**
 * @brief  对ILI9341显示器的某一点以某种颜色进行填充
 * @param  usX :在特定扫描方向下该点的X坐标
 * @param  usY :在特定扫描方向下该点的Y坐标
 * @param  fill:0和1选择填充前景色或背景色
 * @note 可使用LCD_SetBackColor、LCD_SetTextColor、LCD_SetColors函数设置颜色
 * @retval 无
 */
void ILI9341_SetPointPixel_Fill ( uint16_t usX, uint16_t usY ,uint8_t fill)	
{	
	if ( ( usX < LCD_X_LENGTH ) && ( usY < LCD_Y_LENGTH )&& fill)
  {
		ILI9341_SetCursor ( usX, usY );
		
		ILI9341_FillColor ( 1, CurrentTextColor );
	}
	else
	{
		ILI9341_SetCursor ( usX, usY );
		
		ILI9341_FillColor ( 1, CurrentBackColor );
	}
	
}


/**
 * @brief  对ILI9341显示器的某一点以某种颜色进行填充
 * @param  usX :在特定扫描方向下该点的X坐标
 * @param  usY :在特定扫描方向下该点的Y坐标
 * @param  color:选择某种颜色进行填充
 * @note 可使用LCD_SetBackColor、LCD_SetTextColor、LCD_SetColors函数设置颜色
 * @retval 无
 */
void ILI9341_SetPointPixel_Color ( uint16_t usX, uint16_t usY ,uint16_t color)	
{	
	if ( ( usX < LCD_X_LENGTH ) && ( usY < LCD_Y_LENGTH ))
  {
		ILI9341_SetCursor ( usX, usY );
		
		ILI9341_FillColor ( 1, color );
	}
	
}
/**
 * @brief  读取ILI9341 GRAN 的一个像素数据
 * @param  无
 * @retval 像素数据
 */
static uint16_t ILI9341_Read_PixelData ( void )	
{	
	uint16_t usR=0, usG=0, usB=0 ;

	
	ILI9341_Write_Cmd ( 0x2E );   /* 读数据 */
	
	usR = ILI9341_Read_Data (); 	/*FIRST READ OUT DUMMY DATA*/
	
	usR = ILI9341_Read_Data ();  	/*READ OUT RED DATA  */
	usB = ILI9341_Read_Data ();  	/*READ OUT BLUE DATA*/
	usG = ILI9341_Read_Data ();  	/*READ OUT GREEN DATA*/	
	
  return ( ( ( usR >> 11 ) << 11 ) | ( ( usG >> 10 ) << 5 ) | ( usB >> 11 ) );
	
}


/**
 * @brief  获取 ILI9341 显示器上某一个坐标点的像素数据
 * @param  usX :在特定扫描方向下该点的X坐标
 * @param  usY :在特定扫描方向下该点的Y坐标
 * @retval 像素数据
 */
uint16_t ILI9341_GetPointPixel ( uint16_t usX, uint16_t usY )
{ 
	uint16_t usPixelData;

	
	ILI9341_SetCursor ( usX, usY );
	
	usPixelData = ILI9341_Read_PixelData ();
	
	return usPixelData;
	
}


/**
 * @brief  在 ILI9341 显示器上使用 Bresenham 算法画线段 
 * @param  usX1 :在特定扫描方向下线段的一个端点X坐标
 * @param  usY1 :在特定扫描方向下线段的一个端点Y坐标
 * @param  usX2 :在特定扫描方向下线段的另一个端点X坐标
 * @param  usY2 :在特定扫描方向下线段的另一个端点Y坐标
 * @note 可使用LCD_SetBackColor、LCD_SetTextColor、LCD_SetColors函数设置颜色
 * @retval 无
 */
void ILI9341_DrawLine ( uint16_t usX1, uint16_t usY1, uint16_t usX2, uint16_t usY2 )
{
	uint16_t us; 
	uint16_t usX_Current, usY_Current;
	
	int32_t lError_X = 0, lError_Y = 0, lDelta_X, lDelta_Y, lDistance; 
	int32_t lIncrease_X, lIncrease_Y; 	
	
	
	lDelta_X = usX2 - usX1; //计算坐标增量 
	lDelta_Y = usY2 - usY1; 
	
	usX_Current = usX1; 
	usY_Current = usY1; 
	
	
	if ( lDelta_X > 0 ) 
		lIncrease_X = 1; //设置单步方向 
	
	else if ( lDelta_X == 0 ) 
		lIncrease_X = 0;//垂直线 
	
	else 
  { 
    lIncrease_X = -1;
    lDelta_X = - lDelta_X;
  } 

	
	if ( lDelta_Y > 0 )
		lIncrease_Y = 1; 
	
	else if ( lDelta_Y == 0 )
		lIncrease_Y = 0;//水平线 
	
	else 
  {
    lIncrease_Y = -1;
    lDelta_Y = - lDelta_Y;
  } 

	
	if (  lDelta_X > lDelta_Y )
		lDistance = lDelta_X; //选取基本增量坐标轴 
	
	else 
		lDistance = lDelta_Y; 

	
	for ( us = 0; us <= lDistance + 1; us ++ )//画线输出 
	{  
		ILI9341_SetPointPixel ( usX_Current, usY_Current );//画点 
		
		lError_X += lDelta_X ; 
		lError_Y += lDelta_Y ; 
		
		if ( lError_X > lDistance ) 
		{ 
			lError_X -= lDistance; 
			usX_Current += lIncrease_X; 
		}  
		
		if ( lError_Y > lDistance ) 
		{ 
			lError_Y -= lDistance; 
			usY_Current += lIncrease_Y; 
		} 
		
	}  
	
	
}   


/*
函数功能:任意角度画直线 
参    数:
	usX,usY:坐标
	usAngle :度数
	usRadius:半径
	usLength  :线段的长度
	c  :颜色值 0或者1
例如:ILI9341_DrawAngleLine(60,30,45,20,20,1);//角度画线
*/
void 	ILI9341_DrawAngleLine( uint32_t usX, uint32_t usY, float usAngle, uint32_t usRadius, uint32_t usLength,uint16_t color)
{
	int i;
	int x0,y0;
	double k=usAngle*(3.1415926535/180);	
	for(i=usRadius;i<usLength;i++)
	{
		x0=cos(k)*i;
		y0=sin(k)*i;
		ILI9341_SetPointPixel_Color(usX+x0,usY+y0,color);
	}
}




/*
函数功能:任意角度画直线 
参    数:
	usX,usY:坐标
	usRadius :度数
	usLength :线段的长度
	c  :颜色值 0或者1
例如:OLED_DrawAngleLine(60,30,45,20,20,1);//角度画线
*/
void 	ILI9341_DrawAngleLine2( uint32_t usX, uint32_t usY,float usAngle,uint32_t usRadius,uint32_t usLength,uint8_t fill)
{
	uint32_t i;
	int x0,y0;
	double k=usAngle*(3.1415926535L/180);
   
	for(i=usRadius;i<usLength;i++)
	{
		x0=cos(k)*i;
		y0=sin(k)*i;
		ILI9341_SetPointPixel_Fill(usX+x0,usY+y0,fill);
	}
}


/**
 * @brief  在 ILI9341 显示器上画一个矩形
 * @param  usX_Start :在特定扫描方向下矩形的起始点X坐标
 * @param  usY_Start :在特定扫描方向下矩形的起始点Y坐标
 * @param  usWidth:矩形的宽度(单位:像素)
 * @param  usHeight:矩形的高度(单位:像素)
 * @param  ucFilled :选择是否填充该矩形
  *   该参数为以下值之一:
  *     @arg 0 :空心矩形
  *     @arg 1 :实心矩形 
 * @note 可使用LCD_SetBackColor、LCD_SetTextColor、LCD_SetColors函数设置颜色
 * @retval 无
 */
void ILI9341_DrawRectangle ( uint16_t usX_Start, uint16_t usY_Start, uint16_t usWidth, uint16_t usHeight, uint8_t ucFilled )
{
	if ( ucFilled )
	{
		ILI9341_OpenWindow ( usX_Start, usY_Start, usWidth, usHeight );
		ILI9341_FillColor ( usWidth * usHeight ,CurrentTextColor);	
	}
	else
	{
		ILI9341_DrawLine ( usX_Start, usY_Start, usX_Start + usWidth - 1, usY_Start );
		ILI9341_DrawLine ( usX_Start, usY_Start + usHeight - 1, usX_Start + usWidth - 1, usY_Start + usHeight - 1 );
		ILI9341_DrawLine ( usX_Start, usY_Start, usX_Start, usY_Start + usHeight - 1 );
		ILI9341_DrawLine ( usX_Start + usWidth - 1, usY_Start, usX_Start + usWidth - 1, usY_Start + usHeight - 1 );		
	}

}


/**
 * @brief  在 ILI9341 显示器上使用 Bresenham 算法画圆
 * @param  usX_Center :在特定扫描方向下圆心的X坐标
 * @param  usY_Center :在特定扫描方向下圆心的Y坐标
 * @param  usRadius:圆的半径(单位:像素)
 * @param  ucFilled :选择是否填充该圆
  *   该参数为以下值之一:
  *     @arg 0 :空心圆
  *     @arg 1 :实心圆
 * @note 可使用LCD_SetBackColor、LCD_SetTextColor、LCD_SetColors函数设置颜色
 * @retval 无
 */
void ILI9341_DrawCircle ( uint16_t usX_Center, uint16_t usY_Center, uint16_t usRadius, uint8_t ucFilled )
{
	int16_t sCurrentX, sCurrentY;
	int16_t sError;
	
	
	sCurrentX = 0; sCurrentY = usRadius;	  
	
	sError = 3 - ( usRadius << 1 );     //判断下个点位置的标志
	
	
	while ( sCurrentX <= sCurrentY )
	{
		int16_t sCountY;
		
		
		if ( ucFilled ) 			
			for ( sCountY = sCurrentX; sCountY <= sCurrentY; sCountY ++ ) 
			{                      
				ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center + sCurrentX, usY_Center + sCountY );           //1,研究对象 
				ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center - sCurrentX, usY_Center + sCountY );           //2       
				ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center - sCountY,   usY_Center + sCurrentX );           //3
				ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center - sCountY,   usY_Center - sCurrentX );           //4
				ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center - sCurrentX, usY_Center - sCountY );           //5    
				ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center + sCurrentX, usY_Center - sCountY );           //6
				ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center + sCountY,   usY_Center - sCurrentX );           //7 	
				ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center + sCountY,   usY_Center + sCurrentX );           //0				
			}
		
		else
		{          
			ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center + sCurrentX, usY_Center + sCurrentY );             //1,研究对象
			ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center - sCurrentX, usY_Center + sCurrentY );             //2      
			ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center - sCurrentY, usY_Center + sCurrentX );             //3
			ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center - sCurrentY, usY_Center - sCurrentX );             //4
			ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center - sCurrentX, usY_Center - sCurrentY );             //5       
			ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center + sCurrentX, usY_Center - sCurrentY );             //6
			ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center + sCurrentY, usY_Center - sCurrentX );             //7 
			ILI9341_SetPointPixel ( usX_Center + sCurrentY, usY_Center + sCurrentX );             //0
    }			
		
		
		sCurrentX ++;

		
		if ( sError < 0 ) 
			sError += 4 * sCurrentX + 6;	  
		
		else
		{
			sError += 10 + 4 * ( sCurrentX - sCurrentY );   
			sCurrentY --;
		} 	
		
		
	}
	
	
}

/**
 * @brief  在 ILI9341 显示器上显示一个英文字符
 * @param  usX :在特定扫描方向下字符的起始X坐标
 * @param  usY :在特定扫描方向下该点的起始Y坐标
 * @param  cChar :要显示的英文字符
 * @note 可使用LCD_SetBackColor、LCD_SetTextColor、LCD_SetColors函数设置颜色
 * @retval 无
 */
void ILI9341_DispChar_EN ( uint16_t usX, uint16_t usY, const char cChar )
{
	uint8_t  byteCount, bitCount,fontLength;	
	uint16_t ucRelativePositon;
	uint8_t *Pfont;
	
	//对ascii码表偏移(字模表不包含ASCII表的前32个非图形符号)
	ucRelativePositon = cChar - ' ';
	
	//每个字模的字节数
	fontLength = (LCD_Currentfonts->Width*LCD_Currentfonts->Height)/8;
		
	//字模首地址
	/*ascii码表偏移值乘以每个字模的字节数,求出字模的偏移位置*/
	Pfont = (uint8_t *)&LCD_Currentfonts->table[ucRelativePositon * fontLength];
	
	//设置显示窗口
	ILI9341_OpenWindow ( usX, usY, LCD_Currentfonts->Width, LCD_Currentfonts->Height);
	
	ILI9341_Write_Cmd ( CMD_SetPixel );			

	//按字节读取字模数据
	//由于前面直接设置了显示窗口,显示数据会自动换行
	for ( byteCount = 0; byteCount < fontLength; byteCount++ )
	{
			//一位一位处理要显示的颜色
			for ( bitCount = 0; bitCount < 8; bitCount++ )
			{
					if ( Pfont[byteCount] & (0x80>>bitCount) )
						ILI9341_Write_Data ( CurrentTextColor );			
					else
						ILI9341_Write_Data ( CurrentBackColor );
			}	
	}	
}


/**
 * @brief  在 ILI9341 显示器上显示一个中文字符
 * @param  usX :在特定扫描方向下字符的起始X坐标
 * @param  usY :在特定扫描方向下字符的起始Y坐标
 * @param  usChar :要显示的中文字符(国标码)
 * @note 可使用LCD_SetBackColor、LCD_SetTextColor、LCD_SetColors函数设置颜色
 * @retval 无
 */ 
void ILI9341_DispChar_CH ( uint16_t usX, uint16_t usY, uint16_t usChar )
{
	uint8_t rowCount, bitCount;
	uint8_t ucBuffer [ WIDTH_CH_CHAR*HEIGHT_CH_CHAR/8 ];	
  uint16_t usTemp; 	

	//设置显示窗口
	ILI9341_OpenWindow ( usX, usY, WIDTH_CH_CHAR, HEIGHT_CH_CHAR );
	
	ILI9341_Write_Cmd ( CMD_SetPixel );
	
	//取字模数据  
  GetGBKCode ( ucBuffer, usChar );	
	
	for ( rowCount = 0; rowCount < HEIGHT_CH_CHAR; rowCount++ )
	{
    /* 取出两个字节的数据,在lcd上即是一个汉字的一行 */
		usTemp = ucBuffer [ rowCount * 2 ];
		usTemp = ( usTemp << 8 );
		usTemp |= ucBuffer [ rowCount * 2 + 1 ];
		
		for ( bitCount = 0; bitCount < WIDTH_CH_CHAR; bitCount ++ )
		{			
			if ( usTemp & ( 0x8000 >> bitCount ) )  //高位在前 
			  ILI9341_Write_Data ( CurrentTextColor );				
			else
				ILI9341_Write_Data ( CurrentBackColor );			
		}		
	}
	
}


/**
 * @brief  在 ILI9341 显示器上显示英文字符串
 * @param  line :在特定扫描方向下字符串的起始Y坐标
  *   本参数可使用宏LINE(0)、LINE(1)等方式指定文字坐标,
  *   宏LINE(x)会根据当前选择的字体来计算Y坐标值。
	*		显示中文且使用LINE宏时,需要把英文字体设置成Font8x16
 * @param  pStr :要显示的英文字符串的首地址
 * @note 可使用LCD_SetBackColor、LCD_SetTextColor、LCD_SetColors函数设置颜色
 * @retval 无
 */
void ILI9341_DispStringLine_EN (  uint16_t line,  char * pStr )
{
	uint16_t usX = 0;
	
	while ( * pStr != '\0' )
	{
		if ( ( usX - ILI9341_DispWindow_X_Star + LCD_Currentfonts->Width ) > LCD_X_LENGTH )
		{
			usX = ILI9341_DispWindow_X_Star;
			line += LCD_Currentfonts->Height;
		}
		
		if ( ( line - ILI9341_DispWindow_Y_Star + LCD_Currentfonts->Height ) > LCD_Y_LENGTH )
		{
			usX = ILI9341_DispWindow_X_Star;
			line = ILI9341_DispWindow_Y_Star;
		}
		
		ILI9341_DispChar_EN ( usX, line, * pStr);
		
		pStr ++;
		
		usX += LCD_Currentfonts->Width;
		
	}
	
}


/**
 * @brief  在 ILI9341 显示器上显示英文字符串
 * @param  usX :在特定扫描方向下字符的起始X坐标
 * @param  usY :在特定扫描方向下字符的起始Y坐标
 * @param  pStr :要显示的英文字符串的首地址
 * @note 可使用LCD_SetBackColor、LCD_SetTextColor、LCD_SetColors函数设置颜色
 * @retval 无
 */
void ILI9341_DispString_EN ( 	uint16_t usX ,uint16_t usY,  char * pStr )
{
	while ( * pStr != '\0' )
	{
		if ( ( usX - ILI9341_DispWindow_X_Star + LCD_Currentfonts->Width ) > LCD_X_LENGTH )
		{
			usX = ILI9341_DispWindow_X_Star;
			usY += LCD_Currentfonts->Height;
		}
		
		if ( ( usY - ILI9341_DispWindow_Y_Star + LCD_Currentfonts->Height ) > LCD_Y_LENGTH )
		{
			usX = ILI9341_DispWindow_X_Star;
			usY = ILI9341_DispWindow_Y_Star;
		}
		
		ILI9341_DispChar_EN ( usX, usY, * pStr);
		
		pStr ++;
		
		usX += LCD_Currentfonts->Width;
		
	}
	
}


/**
 * @brief  在 ILI9341 显示器上显示英文字符串(沿Y轴方向)
 * @param  usX :在特定扫描方向下字符的起始X坐标
 * @param  usY :在特定扫描方向下字符的起始Y坐标
 * @param  pStr :要显示的英文字符串的首地址
 * @note 可使用LCD_SetBackColor、LCD_SetTextColor、LCD_SetColors函数设置颜色
 * @retval 无
 */
void ILI9341_DispString_EN_YDir (	 uint16_t usX,uint16_t usY ,  char * pStr )
{	
	while ( * pStr != '\0' )
	{
		if ( ( usY - ILI9341_DispWindow_Y_Star + LCD_Currentfonts->Height ) >LCD_Y_LENGTH  )
		{
			usY = ILI9341_DispWindow_Y_Star;
			usX += LCD_Currentfonts->Width;
		}
		
		if ( ( usX - ILI9341_DispWindow_X_Star + LCD_Currentfonts->Width ) >  LCD_X_LENGTH)
		{
			usX = ILI9341_DispWindow_X_Star;
			usY = ILI9341_DispWindow_Y_Star;
		}
		
		ILI9341_DispChar_EN ( usX, usY, * pStr);
		
		pStr ++;
		
		usY += LCD_Currentfonts->Height;		
	}	
}


/**
 * @brief  在 ILI9341 显示器上显示中英文字符串
 * @param  usX :在特定扫描方向下字符的起始X坐标
 * @param  usY :在特定扫描方向下字符的起始Y坐标
 * @param  pStr :要显示的字符串的首地址
 * @note 可使用LCD_SetBackColor、LCD_SetTextColor、LCD_SetColors函数设置颜色
 * @retval 无
 */
void ILI9341_DispString_EN_CH ( 	uint16_t usX , uint16_t usY, char * pStr )
{
	uint16_t usCh;
	
	while( * pStr != '\0' )
	{
		if ( * pStr <= 126 )	           	//英文字符
		{
			if ( ( usX - ILI9341_DispWindow_X_Star + LCD_Currentfonts->Width ) > LCD_X_LENGTH )
			{
				usX = ILI9341_DispWindow_X_Star;
				usY += LCD_Currentfonts->Height;
			}
			
			if ( ( usY - ILI9341_DispWindow_Y_Star + LCD_Currentfonts->Height ) > LCD_Y_LENGTH )
			{
				usX = ILI9341_DispWindow_X_Star;
				usY = ILI9341_DispWindow_Y_Star;
			}			
		
		  ILI9341_DispChar_EN ( usX, usY, * pStr );
			
			usX +=  LCD_Currentfonts->Width;
		
		  pStr ++;

		}
		
		else	                            //汉字字符
		{
			if ( ( usX - ILI9341_DispWindow_X_Star + WIDTH_CH_CHAR ) > LCD_X_LENGTH )
			{
				usX = ILI9341_DispWindow_X_Star;
				usY += HEIGHT_CH_CHAR;
			}
			
			if ( ( usY - ILI9341_DispWindow_Y_Star + HEIGHT_CH_CHAR ) > LCD_Y_LENGTH )
			{
				usX = ILI9341_DispWindow_X_Star;
				usY = ILI9341_DispWindow_Y_Star;
			}	
			
			usCh = * ( uint16_t * ) pStr;	
			
			usCh = ( usCh << 8 ) + ( usCh >> 8 );		

			ILI9341_DispChar_CH ( usX, usY, usCh );
			
			usX += WIDTH_CH_CHAR;
			
			pStr += 2;           //一个汉字两个字节 
		
    }
		
  }	
} 


/**
 * @brief  在 ILI9341 显示器上显示中英文字符串
 * @param  line :在特定扫描方向下字符串的起始Y坐标
  *   本参数可使用宏LINE(0)、LINE(1)等方式指定文字坐标,
  *   宏LINE(x)会根据当前选择的字体来计算Y坐标值。
	*		显示中文且使用LINE宏时,需要把英文字体设置成Font8x16
 * @param  pStr :要显示的字符串的首地址
 * @note 可使用LCD_SetBackColor、LCD_SetTextColor、LCD_SetColors函数设置颜色
 * @retval 无
 */
void ILI9341_DispStringLine_EN_CH (  uint16_t line, char * pStr )
{
	uint16_t usCh;
	uint16_t usX = 0;
	
	while( * pStr != '\0' )
	{
		if ( * pStr <= 126 )	           	//英文字符
		{
			if ( ( usX - ILI9341_DispWindow_X_Star + LCD_Currentfonts->Width ) > LCD_X_LENGTH )
			{
				usX = ILI9341_DispWindow_X_Star;
				line += LCD_Currentfonts->Height;
			}
			
			if ( ( line - ILI9341_DispWindow_Y_Star + LCD_Currentfonts->Height ) > LCD_Y_LENGTH )
			{
				usX = ILI9341_DispWindow_X_Star;
				line = ILI9341_DispWindow_Y_Star;
			}			
		
		  ILI9341_DispChar_EN ( usX, line, * pStr );
			
			usX +=  LCD_Currentfonts->Width;
		
		  pStr ++;

		}
		
		else	                            //汉字字符
		{
			if ( ( usX - ILI9341_DispWindow_X_Star + WIDTH_CH_CHAR ) > LCD_X_LENGTH )
			{
				usX = ILI9341_DispWindow_X_Star;
				line += HEIGHT_CH_CHAR;
			}
			
			if ( ( line - ILI9341_DispWindow_Y_Star + HEIGHT_CH_CHAR ) > LCD_Y_LENGTH )
			{
				usX = ILI9341_DispWindow_X_Star;
				line = ILI9341_DispWindow_Y_Star;
			}	
			
			usCh = * ( uint16_t * ) pStr;	
			
			usCh = ( usCh << 8 ) + ( usCh >> 8 );		

			ILI9341_DispChar_CH ( usX, line, usCh );
			
			usX += WIDTH_CH_CHAR;
			
			pStr += 2;           //一个汉字两个字节 
		
    }
		
  }	
} 

/**
  * @brief  设置英文字体类型
  * @param  fonts: 指定要选择的字体
	*		参数为以下值之一
  * 	@arg:Font24x32;
  * 	@arg:Font16x24;
  * 	@arg:Font8x16;
  * @retval None
  */
void LCD_SetFont(sFONT *fonts)
{
  LCD_Currentfonts = fonts;
}

/**
  * @brief  获取当前字体类型
  * @param  None.
  * @retval 返回当前字体类型
  */
sFONT *LCD_GetFont(void)
{
  return LCD_Currentfonts;
}


/**
  * @brief  设置LCD的前景(字体)及背景颜色,RGB565
  * @param  TextColor: 指定前景(字体)颜色
  * @param  BackColor: 指定背景颜色
  * @retval None
  */
void LCD_SetColors(uint16_t TextColor, uint16_t BackColor) 
{
  CurrentTextColor = TextColor; 
  CurrentBackColor = BackColor;
}

/**
  * @brief  获取LCD的前景(字体)及背景颜色,RGB565
  * @param  TextColor: 用来存储前景(字体)颜色的指针变量
  * @param  BackColor: 用来存储背景颜色的指针变量
  * @retval None
  */
void LCD_GetColors(uint16_t *TextColor, uint16_t *BackColor)
{
  *TextColor = CurrentTextColor;
  *BackColor = CurrentBackColor;
}

/**
  * @brief  设置LCD的前景(字体)颜色,RGB565
  * @param  Color: 指定前景(字体)颜色 
  * @retval None
  */
void LCD_SetTextColor(uint16_t Color)
{
  CurrentTextColor = Color;
}

/**
  * @brief  设置LCD的背景颜色,RGB565
  * @param  Color: 指定背景颜色 
  * @retval None
  */
void LCD_SetBackColor(uint16_t Color)
{
  CurrentBackColor = Color;
}


/**
  * @brief  清除某行文字
  * @param  Line: 指定要删除的行
  *   本参数可使用宏LINE(0)、LINE(1)等方式指定要删除的行,
  *   宏LINE(x)会根据当前选择的字体来计算Y坐标值,并删除当前字体高度的第x行。
  * @retval None
  */
void LCD_ClearLine(uint16_t Line)
{
  ILI9341_Clear(0,Line,LCD_X_LENGTH,((sFONT *)LCD_GetFont())->Height);	/* 清屏,显示全黑 */

}



/***********************缩放字体****************************/
#define ZOOMMAXBUFF 16384
uint8_t zoomBuff[ZOOMMAXBUFF] = {0};	//用于缩放的缓存,最大支持到128*128
uint8_t zoomTempBuff[1024] = {0};

/**
 * @brief  缩放字模,缩放后的字模由1个像素点由8个数据位来表示
										0x01表示笔迹,0x00表示空白区
 * @param  in_width :原始字符宽度
 * @param  in_heig :原始字符高度
 * @param  out_width :缩放后的字符宽度
 * @param  out_heig:缩放后的字符高度
 * @param  in_ptr :字库输入指针	注意:1pixel 1bit
 * @param  out_ptr :缩放后的字符输出指针 注意: 1pixel 8bit
 *		out_ptr实际上没有正常输出,改成了直接输出到全局指针zoomBuff中
 * @param  en_cn :0为英文,1为中文
 * @retval 无
 */
void ILI9341_zoomChar(uint16_t in_width,	//原始字符宽度
									uint16_t in_heig,		//原始字符高度
									uint16_t out_width,	//缩放后的字符宽度
									uint16_t out_heig,	//缩放后的字符高度
									uint8_t *in_ptr,	//字库输入指针	注意:1pixel 1bit
									uint8_t *out_ptr, //缩放后的字符输出指针 注意: 1pixel 8bit
									uint8_t en_cn)		//0为英文,1为中文	
{
	uint8_t *pts,*ots;
	//根据源字模及目标字模大小,设定运算比例因子,左移16是为了把浮点运算转成定点运算
	unsigned int xrIntFloat_16=(in_width<<16)/out_width+1; 
  unsigned int yrIntFloat_16=(in_heig<<16)/out_heig+1;
	
	unsigned int srcy_16=0;
	unsigned int y,x;
	uint8_t *pSrcLine;
	
	uint16_t byteCount,bitCount;
	
	//检查参数是否合法
	if(in_width >= 32) return;												//字库不允许超过32像素
	if(in_width * in_heig == 0) return;	
	if(in_width * in_heig >= 1024 ) return; 					//限制输入最大 32*32
	
	if(out_width * out_heig == 0) return;	
	if(out_width * out_heig >= ZOOMMAXBUFF ) return; //限制最大缩放 128*128
	pts = (uint8_t*)&zoomTempBuff;
	
	//为方便运算,字库的数据由1 pixel/1bit 映射到1pixel/8bit
	//0x01表示笔迹,0x00表示空白区
	if(en_cn == 0x00)//英文
	{
		//英文和中文字库上下边界不对,可在此处调整。需要注意tempBuff防止溢出
			for(byteCount=0;byteCount<in_heig*in_width/8;byteCount++)	
			{
				for(bitCount=0;bitCount<8;bitCount++)
					{						
						//把源字模数据由位映射到字节
						//in_ptr里bitX为1,则pts里整个字节值为1
						//in_ptr里bitX为0,则pts里整个字节值为0
						*pts++ = (in_ptr[byteCount] & (0x80>>bitCount))?1:0; 
					}
			}				
	}
	else //中文
	{			
			for(byteCount=0;byteCount<in_heig*in_width/8;byteCount++)	
			{
				for(bitCount=0;bitCount<8;bitCount++)
					{						
						//把源字模数据由位映射到字节
						//in_ptr里bitX为1,则pts里整个字节值为1
						//in_ptr里bitX为0,则pts里整个字节值为0
						*pts++ = (in_ptr[byteCount] & (0x80>>bitCount))?1:0; 
					}
			}		
	}

	//zoom过程
	pts = (uint8_t*)&zoomTempBuff;	//映射后的源数据指针
	ots = (uint8_t*)&zoomBuff;	//输出数据的指针
	for (y=0;y<out_heig;y++)	/*行遍历*/
    {
				unsigned int srcx_16=0;
        pSrcLine=pts+in_width*(srcy_16>>16);				
        for (x=0;x<out_width;x++) /*行内像素遍历*/
        {
            ots[x]=pSrcLine[srcx_16>>16]; //把源字模数据复制到目标指针中
            srcx_16+=xrIntFloat_16;			//按比例偏移源像素点
        }
        srcy_16+=yrIntFloat_16;				  //按比例偏移源像素点
        ots+=out_width;						
    }
	/*!!!缩放后的字模数据直接存储到全局指针zoomBuff里了*/
	out_ptr = (uint8_t*)&zoomBuff;	//out_ptr没有正确传出,后面调用直接改成了全局变量指针!
	
	/*实际中如果使用out_ptr不需要下面这一句!!!
		只是因为out_ptr没有使用,会导致warning。强迫症*/
	out_ptr++; 
}			


/**
 * @brief  利用缩放后的字模显示字符
 * @param  Xpos :字符显示位置x
 * @param  Ypos :字符显示位置y
 * @param  Font_width :字符宽度
 * @param  Font_Heig:字符高度
 * @param  c :要显示的字模数据
 * @param  DrawModel :是否反色显示 
 * @retval 无
 */
void ILI9341_DrawChar_Ex(uint16_t usX, //字符显示位置x
												uint16_t usY, //字符显示位置y
												uint16_t Font_width, //字符宽度
												uint16_t Font_Height,  //字符高度 
												uint8_t *c,						//字模数据
												uint16_t DrawModel)		//是否反色显示
{
  uint32_t index = 0, counter = 0;

	//设置显示窗口
	ILI9341_OpenWindow ( usX, usY, Font_width, Font_Height);
	
	ILI9341_Write_Cmd ( CMD_SetPixel );		
	
	//按字节读取字模数据
	//由于前面直接设置了显示窗口,显示数据会自动换行
	for ( index = 0; index < Font_Height; index++ )
	{
			//一位一位处理要显示的颜色
			for ( counter = 0; counter < Font_width; counter++ )
			{
					//缩放后的字模数据,以一个字节表示一个像素位
					//整个字节值为1表示该像素为笔迹
					//整个字节值为0表示该像素为背景
					if ( *c++ == DrawModel )
						ILI9341_Write_Data ( CurrentBackColor );			
					else
						ILI9341_Write_Data ( CurrentTextColor );
			}	
	}	
}


/**
 * @brief  利用缩放后的字模显示字符串
 * @param  Xpos :字符显示位置x
 * @param  Ypos :字符显示位置y
 * @param  Font_width :字符宽度,英文字符在此基础上/2。注意为偶数
 * @param  Font_Heig:字符高度,注意为偶数
 * @param  c :要显示的字符串
 * @param  DrawModel :是否反色显示 
 * @retval 无
 */
void ILI9341_DisplayStringEx(uint16_t x, 		//字符显示位置x
														 uint16_t y, 				//字符显示位置y
														 uint16_t Font_width,	//要显示的字体宽度,英文字符在此基础上/2。注意为偶数
														 uint16_t Font_Height,	//要显示的字体高度,注意为偶数
														 uint8_t *ptr,					//显示的字符内容
														 uint16_t DrawModel)  //是否反色显示



{
	uint16_t Charwidth = Font_width; //默认为Font_width,英文宽度为中文宽度的一半
	uint8_t *psr;
	uint8_t Ascii;	//英文
	uint16_t usCh;  //中文
	uint8_t ucBuffer [ WIDTH_CH_CHAR*HEIGHT_CH_CHAR/8 ];	
	
	while ( *ptr != '\0')
	{
			/****处理换行*****/
			if ( ( x - ILI9341_DispWindow_X_Star + Charwidth ) > LCD_X_LENGTH )
			{
				x = ILI9341_DispWindow_X_Star;
				y += Font_Height;
			}
			
			if ( ( y - ILI9341_DispWindow_Y_Star + Font_Height ) > LCD_Y_LENGTH )
			{
				x = ILI9341_DispWindow_X_Star;
				y = ILI9341_DispWindow_Y_Star;
			}	
			
		if(*ptr > 0x80) //如果是中文
		{			
			Charwidth = Font_width;
			usCh = * ( uint16_t * ) ptr;				
			usCh = ( usCh << 8 ) + ( usCh >> 8 );
			GetGBKCode ( ucBuffer, usCh );	//取字模数据
			//缩放字模数据,源字模为16*16
			ILI9341_zoomChar(WIDTH_CH_CHAR,HEIGHT_CH_CHAR,Charwidth,Font_Height,(uint8_t *)&ucBuffer,psr,1); 
			//显示单个字符
			ILI9341_DrawChar_Ex(x,y,Charwidth,Font_Height,(uint8_t*)&zoomBuff,DrawModel);
			x+=Charwidth;
			ptr+=2;
		}
		else
		{
				Charwidth = Font_width / 2;
				Ascii = *ptr - 32;
				//使用16*24字体缩放字模数据
				ILI9341_zoomChar(16,24,Charwidth,Font_Height,(uint8_t *)&Font16x24.table[Ascii * Font16x24.Height*Font16x24.Width/8],psr,0);
			  //显示单个字符
				ILI9341_DrawChar_Ex(x,y,Charwidth,Font_Height,(uint8_t*)&zoomBuff,DrawModel);
				x+=Charwidth;
				ptr++;
		}
	}
}


/**
 * @brief  利用缩放后的字模显示字符串(沿Y轴方向)
 * @param  Xpos :字符显示位置x
 * @param  Ypos :字符显示位置y
 * @param  Font_width :字符宽度,英文字符在此基础上/2。注意为偶数
 * @param  Font_Heig:字符高度,注意为偶数
 * @param  c :要显示的字符串
 * @param  DrawModel :是否反色显示 
 * @retval 无
 */
void ILI9341_DisplayStringEx_YDir(uint16_t x, 		//字符显示位置x
																		 uint16_t y, 				//字符显示位置y
																		 uint16_t Font_width,	//要显示的字体宽度,英文字符在此基础上/2。注意为偶数
																		 uint16_t Font_Height,	//要显示的字体高度,注意为偶数
																		 uint8_t *ptr,					//显示的字符内容
																		 uint16_t DrawModel)  //是否反色显示
{
	uint16_t Charwidth = Font_width; //默认为Font_width,英文宽度为中文宽度的一半
	uint8_t *psr;
	uint8_t Ascii;	//英文
	uint16_t usCh;  //中文
	uint8_t ucBuffer [ WIDTH_CH_CHAR*HEIGHT_CH_CHAR/8 ];	
	
	while ( *ptr != '\0')
	{			
			//统一使用汉字的宽高来计算换行
			if ( ( y - ILI9341_DispWindow_X_Star + Font_width ) > LCD_Y_LENGTH )
			{
				y = ILI9341_DispWindow_X_Star;
				x += Font_width;
			}
			
			if ( ( x - ILI9341_DispWindow_Y_Star + Font_Height ) > LCD_X_LENGTH )
			{
				y = ILI9341_DispWindow_X_Star;
				x = ILI9341_DispWindow_Y_Star;
			}	
			
		if(*ptr > 0x80) //如果是中文
		{			
			Charwidth = Font_width;
			usCh = * ( uint16_t * ) ptr;				
			usCh = ( usCh << 8 ) + ( usCh >> 8 );
			GetGBKCode ( ucBuffer, usCh );	//取字模数据
			//缩放字模数据,源字模为16*16
			ILI9341_zoomChar(WIDTH_CH_CHAR,HEIGHT_CH_CHAR,Charwidth,Font_Height,(uint8_t *)&ucBuffer,psr,1); 
			//显示单个字符
			ILI9341_DrawChar_Ex(x,y,Charwidth,Font_Height,(uint8_t*)&zoomBuff,DrawModel);
			y+=Font_Height;
			ptr+=2;
		}
		else
		{
				Charwidth = Font_width / 2;
				Ascii = *ptr - 32;
				//使用16*24字体缩放字模数据
				ILI9341_zoomChar(16,24,Charwidth,Font_Height,(uint8_t *)&Font16x24.table[Ascii * Font16x24.Height*Font16x24.Width/8],psr,0);
			  //显示单个字符
				ILI9341_DrawChar_Ex(x,y,Charwidth,Font_Height,(uint8_t*)&zoomBuff,DrawModel);
				y+=Font_Height;
				ptr++;
		}
	}
}



/*********************end of file*************************/


LD3320.c/usart.c

#include "bsp_usart.h"
#include <string.h>

 /**
  * @brief  USART GPIO 配置,工作参数配置
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void USART_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	// 打开串口GPIO的时钟
	DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);
	
	// 打开串口外设的时钟
	DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);

	// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	// 配置串口的工作参数
	// 配置波特率
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
	// 配置 针数据字长
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	// 配置停止位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	// 配置校验位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	// 配置硬件流控制
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	// 配置工作模式,收发一起
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	// 完成串口的初始化配置
	USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);

	// 使能串口
	USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);	    
}



/**
  * @brief  配置嵌套向量中断控制器NVIC
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void NVIC_USART3_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//使能中断接收
  
  /* 嵌套向量中断控制器组选择 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  
  /* 配置USART为中断源 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
  /* 抢断优先级*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 子优先级 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中断 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  /* 初始化配置NVIC */
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
  
}



/*
PB10   :TXD
PB11   : RXD
*/

//串口IO初始化函数
void USART3_Init(uint32_t baudrate)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;         //IO端口的初始化
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;			 //串口的初始化       
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(Ld3320_USART_GPIO_CLK, ENABLE);  //使能IO端口的时钟
   RCC_APB1PeriphClockCmd(Ld3320_USART_CLK, ENABLE); //使能串口的时钟
	
	//发送
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = Ld3320_USART_TX_GPIO_PIN;  //发送引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	//接收
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = Ld3320_USART_RX_GPIO_PIN;  //接收引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = baudrate;    //设置传输的波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  //设置传输一帧数据的数据位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;       //一位停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;					 //无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  //能使接收的发送
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  //无硬件流控制
	USART_Init(Ld3320_USARTx,&USART_InitStructure);
	
	NVIC_USART3_Configuration();
	
	USART_ITConfig(Ld3320_USARTx,USART_IT_RXNE,ENABLE); //使能串口中断
   USART_Cmd(Ld3320_USARTx,ENABLE);               //使能串口2
	
}

/*
函数名:USART3串口发送函数
功能:  发送数据
入口参数:发送的字符
*/
void USART3_SendString(u8 *str)
{
		u8 index=0;
	  do
		{
					USART_SendData(USART3,str[index]);  //逐一的发送数组中的内容
					while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TXE) == RESET);  //判断是否发送完 发完为高电平
					index++;
		}
    while(str[index] != 0);   //检查字符串结束标志
}


xUSATR_TypeDef  xUSART;         // 声明为全局变量,方便记录信息、状态




//   USART-1   //
/
/******************************************************************************
 * 函  数: vUSART1_Init
 * 功  能: 初始化USART1的GPIO、通信参数配置、中断优先级
 *          (8位数据、无校验、1个停止位)
 * 参  数: uint32_t baudrate  通信波特率
 * 返回值: 无
 ******************************************************************************/
void USART1_Init(uint32_t baudrate)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // 时钟使能
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;                           // 使能USART1时钟
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;                             // 使能GPIOA时钟

    // GPIO_TX引脚配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;                // TX引脚工作模式:复用推挽
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    // GPIO_RX引脚配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU;                  // RX引脚工作模式:上拉输入; 如果使用浮空输入,引脚空置时可能产生误输入; 当电路上为一主多从电路时,可以使用复用开漏模式
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 中断配置
    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2 ;     // 抢占优先级
    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;             // 子优先级
    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                // IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    //USART 初始化设置
    USART_DeInit(USART1);
    USART_InitStructure.USART_BaudRate   = baudrate;                // 串口波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;     // 字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits   = USART_StopBits_1;        // 一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity     = USART_Parity_No;         // 无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 使能收、发模式
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);                       // 初始化串口

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);                  // 使能接受中断
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);                  // 使能空闲中断

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                                      // 使能串口, 开始工作

    USART1->SR = ~(0x00F0);                                         // 清理中断

    xUSART.USART1InitFlag = 1;                                      // 标记初始化标志
    xUSART.USART1ReceivedNum = 0;                                   // 接收字节数清零

    printf("\r\r\r=========== 魔女开发板 STM32F103 外设初始报告 ===========\r");
    printf("USART1初始化配置      接收中断、空闲中断, 发送中断\r");
}

/******************************************************************************
 * 函  数: USART1_IRQHandler
 * 功  能: USART1的接收中断、空闲中断、发送中断
 * 参  数: 无
 * 返回值: 无
 *
******************************************************************************/
static uint8_t U1TxBuffer[256] ;    // 用于中断发送:环形缓冲区,256个字节
static uint8_t U1TxCounter = 0 ;    // 用于中断发送:标记已发送的字节数(环形)
static uint8_t U1TxCount   = 0 ;    // 用于中断发送:标记将要发送的字节数(环形)

void USART1_IRQHandler(void)
{
    static uint16_t cnt = 0;                                         // 接收字节数累计:每一帧数据已接收到的字节数
    static uint8_t  RxTemp[U1_RX_BUF_SIZE];                          // 接收数据缓存数组:每新接收1个字节,先顺序存放到这里,当一帧接收完(发生空闲中断), 再转存到全局变量:xUSART.USARTxReceivedBuffer[xx]中;

    // 接收中断
    if (USART1->SR & (1 << 5))                                       // 检查RXNE(读数据寄存器非空标志位); RXNE中断清理方法:读DR时自动清理;
    {
        if ((cnt >= U1_RX_BUF_SIZE))//||(xUSART.USART1ReceivedFlag==1// 判断1: 当前帧已接收到的数据量,已满(缓存区), 为避免溢出,本包后面接收到的数据直接舍弃.
        {
            // 判断2: 如果之前接收好的数据包还没处理,就放弃新数据,即,新数据帧不能覆盖旧数据帧,直至旧数据帧被处理.缺点:数据传输过快于处理速度时会掉包;好处:机制清晰,易于调试
            USART1->DR;                                              // 读取数据寄存器的数据,但不保存.主要作用:读DR时自动清理接收中断标志;
            return;
        }
        RxTemp[cnt++] = USART1->DR ;                                 // 把新收到的字节数据,顺序存放到RXTemp数组中;注意:读取DR时自动清零中断位;
    }

    // 空闲中断, 用于配合接收中断,以判断一帧数据的接收完成
    if (USART1->SR & (1 << 4))                                       // 检查IDLE(空闲中断标志位); IDLE中断标志清理方法:序列清零,USART1 ->SR;  USART1 ->DR;
    {
        xUSART.USART1ReceivedNum  = 0;                               // 把接收到的数据字节数清0
        memcpy(xUSART.USART1ReceivedBuffer, RxTemp, U1_RX_BUF_SIZE); // 把本帧接收到的数据,存放到全局变量xUSART.USARTxReceivedBuffer中, 等待处理; 注意:复制的是整个数组,包括0值,以方便字符串数据
        xUSART.USART1ReceivedNum  = cnt;                             // 把接收到的字节数,存放到全局变量xUSART.USARTxReceivedCNT中;
        cnt = 0;                                                     // 接收字节数累计器,清零; 准备下一次的接收
        memset(RxTemp, 0, U1_RX_BUF_SIZE);                           // 接收数据缓存数组,清零; 准备下一次的接收
        USART1 ->SR;
        USART1 ->DR;                                 // 清零IDLE中断标志位!! 序列清零,顺序不能错!!
    }

    // 发送中断
    if ((USART1->SR & 1 << 7) && (USART1->CR1 & 1 << 7))             // 检查TXE(发送数据寄存器空)、TXEIE(发送缓冲区空中断使能)
    {
        USART1->DR = U1TxBuffer[U1TxCounter++];                      // 读取数据寄存器值;注意:读取DR时自动清零中断位;
        if (U1TxCounter == U1TxCount)
            USART1->CR1 &= ~(1 << 7);                                // 已发送完成,关闭发送缓冲区空置中断 TXEIE
    }
}

/******************************************************************************
 * 函  数: vUSART1_GetBuffer
 * 功  能: 获取UART所接收到的数据
 * 参  数: uint8_t* buffer   数据存放缓存地址
 *          uint8_t* cnt      接收到的字节数
 * 返回值: 0_没有接收到新数据, 非0_所接收到新数据的字节数
 ******************************************************************************/
uint8_t USART1_GetBuffer(uint8_t *buffer, uint8_t *cnt)
{
    if (xUSART.USART1ReceivedNum > 0)                                           // 判断是否有新数据
    {
        memcpy(buffer, xUSART.USART1ReceivedBuffer, xUSART.USART1ReceivedNum);  // 把新数据复制到指定位置
        *cnt = xUSART.USART1ReceivedNum;                                        // 把新数据的字节数,存放指定变量
        xUSART.USART1ReceivedNum = 0;                                           // 接收标记置0
        return *cnt;                                                            // 返回所接收到新数据的字节数
    }
    return 0;                                                                   // 返回0, 表示没有接收到新数据
}

/******************************************************************************
 * 函  数: vUSART1_SendData
 * 功  能: UART通过中断发送数据,适合各种数据类型
 *         【适合场景】本函数可发送各种数据,而不限于字符串,如int,char
 *         【不 适 合】注意环形缓冲区容量256字节,如果发送频率太高,注意波特率
 * 参  数: uint8_t* buffer   需发送数据的首地址
 *          uint8_t  cnt      发送的字节数 ,限于中断发送的缓存区大小,不能大于256个字节
 * 返回值:
 ******************************************************************************/
void USART1_SendData(uint8_t *buf, uint8_t cnt)
{
    for (uint8_t i = 0; i < cnt; i++)
        U1TxBuffer[U1TxCount++] = buf[i];

    if ((USART1->CR1 & 1 << 7) == 0)       // 检查发送缓冲区空置中断(TXEIE)是否已打开
        USART1->CR1 |= 1 << 7;
}

/******************************************************************************
 * 函  数: vUSART1_SendString
 * 功  能: UART通过中断发送输出字符串,无需输入数据长度
 *         【适合场景】字符串,长度<=256字节
 *         【不 适 合】int,float等数据类型
 * 参  数: char* stringTemp   需发送数据的缓存首地址
 * 返回值: 元
 ******************************************************************************/
void USART1_SendString(char *stringTemp)
{
    u16 num = 0;                                 // 字符串长度
    char *t = stringTemp ;                       // 用于配合计算发送的数量
    while (*t++ != 0)  num++;                    // 计算要发送的数目,这步比较耗时,测试发现每多6个字节,增加1us,单位:8位
    USART1_SendData((u8 *)stringTemp, num);      // 注意调用函数所需要的真实数据长度; 如果目标需要以0作结尾判断,需num+1:字符串以0结尾,即多发一个:0
}

/******************************************************************************
 * 函  数: vUSART1_SendStringForDMA
 * 功  能: UART通过DMA发送数据,省了占用中断的时间
 *         【适合场景】字符串,字节数非常多,
 *         【不 适 合】1:只适合发送字符串,不适合发送可能含0的数值类数据; 2-时间间隔要足够
 * 参  数: char strintTemp  要发送的字符串首地址
 * 返回值: 无
 ******************************************************************************/
void USART1_SendStringForDMA(char *stringTemp)
{
    static u8 Flag_DmaTxInit = 0;                // 用于标记是否已配置DMA发送
    u32   num = 0;                               // 发送的数量,注意发送的单位不是必须8位的
    char *t = stringTemp ;                       // 用于配合计算发送的数量

    while (*t++ != 0)  num++;                    // 计算要发送的数目,这步比较耗时,测试发现每多6个字节,增加1us,单位:8位

    while (DMA1_Channel4->CNDTR > 0);            // 重要:如果DMA还在进行上次发送,就等待; 得进完成中断清标志,F4不用这么麻烦,发送完后EN自动清零
    if (Flag_DmaTxInit == 0)                     // 是否已进行过USAART_TX的DMA传输配置
    {
        Flag_DmaTxInit  = 1;                     // 设置标记,下次调用本函数就不再进行配置了
        USART1 ->CR3   |= 1 << 7;                // 使能DMA发送
        RCC->AHBENR    |= 1 << 0;                // 开启DMA1时钟  [0]DMA1   [1]DMA2

        DMA1_Channel4->CCR   = 0;                // 失能, 清0整个寄存器, DMA必须失能才能配置
        DMA1_Channel4->CNDTR = num;              // 传输数据量
        DMA1_Channel4->CMAR  = (u32)stringTemp;  // 存储器地址
        DMA1_Channel4->CPAR  = (u32)&USART1->DR; // 外设地址

        DMA1_Channel4->CCR |= 1 << 4;            // 数据传输方向   0:从外设读   1:从存储器读
        DMA1_Channel4->CCR |= 0 << 5;            // 循环模式       0:不循环     1:循环
        DMA1_Channel4->CCR |= 0 << 6;            // 外设地址非增量模式
        DMA1_Channel4->CCR |= 1 << 7;            // 存储器增量模式
        DMA1_Channel4->CCR |= 0 << 8;            // 外设数据宽度为8位
        DMA1_Channel4->CCR |= 0 << 10;           // 存储器数据宽度8位
        DMA1_Channel4->CCR |= 0 << 12;           // 中等优先级
        DMA1_Channel4->CCR |= 0 << 14;           // 非存储器到存储器模式
    }
    DMA1_Channel4->CCR  &= ~((u32)(1 << 0));     // 失能,DMA必须失能才能配置
    DMA1_Channel4->CNDTR = num;                  // 传输数据量
    DMA1_Channel4->CMAR  = (u32)stringTemp;      // 存储器地址
    DMA1_Channel4->CCR  |= 1 << 0;               // 开启DMA传输
}






//   USART-2   //
/
/******************************************************************************
 * 函  数: vUSART2_Init
 * 功  能: 初始化USART的GPIO、通信参数配置、中断优先级
 *          (8位数据、无校验、1个停止位)
 * 参  数: uint32_t baudrate  通信波特率
 * 返回值: 无
 ******************************************************************************/
void USART2_Init(uint32_t baudrate)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // 时钟使能
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART2EN;                           // 使能USART2时钟
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;                             // 使能GPIOA时钟

    // GPIO_TX引脚配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;                // TX引脚工作模式:复用推挽
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    // GPIO_RX引脚配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU;                  // RX引脚工作模式:上拉输入; 如果使用浮空输入,引脚空置时可能产生误输入; 当电路上为一主多从电路时,可以使用复用开漏模式
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    // 中断配置
    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2 ;     // 抢占优先级
    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;             // 子优先级
    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                // IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    //USART 初始化设置
    //USART_DeInit(USART2);
    USART_InitStructure.USART_BaudRate   = baudrate;                // 串口波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;     // 字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits   = USART_StopBits_1;        // 一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity     = USART_Parity_No;         // 无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 使能收、发模式
    USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);                       // 初始化串口

    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_TXE, DISABLE);
    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);                  // 使能接受中断
    USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);                  // 使能空闲中断

    USART_Cmd(USART2, ENABLE);                                      // 使能串口, 开始工作

    USART2->SR = ~(0x00F0);                                         // 清理中断

    xUSART.USART2InitFlag = 1;                                      // 标记初始化标志
    xUSART.USART2ReceivedNum = 0;                                   // 接收字节数清零

    printf("\rUSART2初始化配置      接收中断、空闲中断, 发送中断\r");
}

/******************************************************************************
 * 函  数: USART2_IRQHandler
 * 功  能: USART2的接收中断、空闲中断、发送中断
 * 参  数: 无
 * 返回值: 无
 ******************************************************************************/
static uint8_t U2TxBuffer[256] ;    // 用于中断发送:环形缓冲区,256个字节
static uint8_t U2TxCounter = 0 ;    // 用于中断发送:标记已发送的字节数(环形)
static uint8_t U2TxCount   = 0 ;    // 用于中断发送:标记将要发送的字节数(环形)

void USART2_IRQHandler(void)
{
    static uint16_t cnt = 0;                                         // 接收字节数累计:每一帧数据已接收到的字节数
    static uint8_t  RxTemp[U2_RX_BUF_SIZE];                          // 接收数据缓存数组:每新接收1个字节,先顺序存放到这里,当一帧接收完(发生空闲中断), 再转存到全局变量:xUSART.USARTxReceivedBuffer[xx]中;

    // 接收中断
    if (USART2->SR & (1 << 5))                                       // 检查RXNE(读数据寄存器非空标志位); RXNE中断清理方法:读DR时自动清理;
    {
        if ((cnt >= U2_RX_BUF_SIZE))//||xUSART.USART2ReceivedFlag==1 // 判断1: 当前帧已接收到的数据量,已满(缓存区), 为避免溢出,本包后面接收到的数据直接舍弃.
        {
            // 判断2: 如果之前接收好的数据包还没处理,就放弃新数据,即,新数据帧不能覆盖旧数据帧,直至旧数据帧被处理.缺点:数据传输过快于处理速度时会掉包;好处:机制清晰,易于调试
            USART2->DR;                                              // 读取数据寄存器的数据,但不保存.主要作用:读DR时自动清理接收中断标志;
            return;
        }
        RxTemp[cnt++] = USART2->DR ;                                 // 把新收到的字节数据,顺序存放到RXTemp数组中;注意:读取DR时自动清零中断位;
    }

    // 空闲中断, 用于配合接收中断,以判断一帧数据的接收完成
    if (USART2->SR & (1 << 4))                                       // 检查IDLE(空闲中断标志位); IDLE中断标志清理方法:序列清零,USART1 ->SR;  USART1 ->DR;
    {
        xUSART.USART2ReceivedNum  = 0;                               // 把接收到的数据字节数清0
        memcpy(xUSART.USART2ReceivedBuffer, RxTemp, U2_RX_BUF_SIZE); // 把本帧接收到的数据,存放到全局变量xUSART.USARTxReceivedBuffer中, 等待处理; 注意:复制的是整个数组,包括0值,以方便字符串数据
        xUSART.USART2ReceivedNum  = cnt;                             // 把接收到的字节数,存放到全局变量xUSART.USARTxReceivedCNT中;
        cnt = 0;                                                     // 接收字节数累计器,清零; 准备下一次的接收
        memset(RxTemp, 0, U2_RX_BUF_SIZE);                           // 接收数据缓存数组,清零; 准备下一次的接收
        USART2 ->SR;
        USART2 ->DR;                                 // 清零IDLE中断标志位!! 序列清零,顺序不能错!!
    }

    // 发送中断
    if ((USART2->SR & 1 << 7) && (USART2->CR1 & 1 << 7))             // 检查TXE(发送数据寄存器空)、TXEIE(发送缓冲区空中断使能)
    {
        USART2->DR = U2TxBuffer[U2TxCounter++];                      // 读取数据寄存器值;注意:读取DR时自动清零中断位;
        if (U2TxCounter == U2TxCount)
            USART2->CR1 &= ~(1 << 7);                                // 已发送完成,关闭发送缓冲区空置中断 TXEIE
    }
}

/******************************************************************************
 * 函  数: vUSART2_GetBuffer
 * 功  能: 获取UART所接收到的数据
 * 参  数: uint8_t* buffer   数据存放缓存地址
 *          uint8_t* cnt      接收到的字节数
 * 返回值: 0_没有接收到新数据, 非0_所接收到新数据的字节数
 ******************************************************************************/
uint8_t USART2_GetBuffer(uint8_t *buffer, uint8_t *cnt)
{
    if (xUSART.USART2ReceivedNum > 0)                                          // 判断是否有新数据
    {
        memcpy(buffer, xUSART.USART2ReceivedBuffer, xUSART.USART2ReceivedNum); // 把新数据复制到指定位置
        *cnt = xUSART.USART2ReceivedNum;                                       // 把新数据的字节数,存放指定变量
        xUSART.USART2ReceivedNum = 0;                                          // 接收标记置0
        return *cnt;                                                           // 返回所接收到新数据的字节数
    }
    return 0;                                                                  // 返回0, 表示没有接收到新数据
}

/******************************************************************************
 * 函  数: vUSART2_SendData
 * 功  能: UART通过中断发送数据,适合各种数据类型
 *         【适合场景】本函数可发送各种数据,而不限于字符串,如int,char
 *         【不 适 合】注意环形缓冲区容量256字节,如果发送频率太高,注意波特率
 * 参  数: uint8_t* buffer   需发送数据的首地址
 *          uint8_t  cnt      发送的字节数 ,限于中断发送的缓存区大小,不能大于256个字节
 * 返回值:
 ******************************************************************************/
void USART2_SendData(uint8_t *buf, uint8_t cnt)
{
    for (uint8_t i = 0; i < cnt; i++)
        U2TxBuffer[U2TxCount++] = buf[i];

    if ((USART2->CR1 & 1 << 7) == 0)       // 检查发送缓冲区空置中断(TXEIE)是否已打开
        USART2->CR1 |= 1 << 7;
}

/******************************************************************************
 * 函  数: vUSART2_SendString
 * 功  能: UART通过中断发送输出字符串,无需输入数据长度
 *         【适合场景】字符串,长度<=256字节
 *         【不 适 合】int,float等数据类型
 * 参  数: char* stringTemp   需发送数据的缓存首地址
 * 返回值: 元
 ******************************************************************************/
void USART2_SendString(char *stringTemp)
{
    u16 num = 0;                                 // 字符串长度
    char *t = stringTemp ;                       // 用于配合计算发送的数量
    while (*t++ != 0)  num++;                    // 计算要发送的数目,这步比较耗时,测试发现每多6个字节,增加1us,单位:8位
    USART2_SendData((u8 *)stringTemp, num);      // 注意调用函数所需要的真实数据长度; 如果目标需要以0作结尾判断,需num+1:字符串以0结尾,即多发一个:0
}

/******************************************************************************
 * 函  数: USART3_IRQHandler
 * 功  能: USART的接收中断、空闲中断、发送中断
 * 参  数: 无
 * 返回值: 无
 ******************************************************************************/
static uint8_t U3TxBuffer[256] ;    // 用于中断发送:环形缓冲区,256个字节
static uint8_t U3TxCounter = 0 ;    // 用于中断发送:标记已发送的字节数(环形)
static uint8_t U3TxCount   = 0 ;    // 用于中断发送:标记将要发送的字节数(环形)

void USART3_SendData(uint8_t *buf, uint8_t cnt)
{
    for (uint8_t i = 0; i < cnt; i++)
        U3TxBuffer[U3TxCount++] = buf[i];

    if ((USART3->CR1 & 1 << 7) == 0)       // 检查发送缓冲区空置中断(TXEIE)是否已打开
        USART3->CR1 |= 1 << 7;
}

/******************************************************************************
 * 函  数: vUSART3_SendString
 * 功  能: UART通过中断发送输出字符串,无需输入数据长度
 *         【适合场景】字符串,长度<=256字节
 *         【不 适 合】int,float等数据类型
 * 参  数: char* stringTemp   需发送数据的缓存首地址
 * 返回值: 元
 ******************************************************************************/
//void USART3_SendString(char *stringTemp)
//{
//    u16 num = 0;                                 // 字符串长度
//    char *t = stringTemp ;                       // 用于配合计算发送的数量
//    while (*t++ != 0)  num++;                    // 计算要发送的数目,这步比较耗时,测试发现每多6个字节,增加1us,单位:8位
//    USART3_SendData((u8 *)stringTemp, num);      // 注意调用函数所需要的真实数据长度; 如果目标需要以0作结尾判断,需num+1:字符串以0结尾,即多发一个:0
//}


#ifdef STM32F10X_HD  // STM32F103R,及以上,才有UART4和UART5

//   UART-4   //
/
/******************************************************************************
 * 函  数: vUART4_Init
 * 功  能: 初始化USART的GPIO、通信参数配置、中断优先级
 *          (8位数据、无校验、1个停止位)
 * 参  数: uint32_t baudrate  通信波特率
 * 返回值: 无
 ******************************************************************************/
void UART4_Init(uint32_t baudrate)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // 时钟使能
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_UART4EN;                            // 使能UART4时钟
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;                             // 使能GPIOC时钟

    // GPIO_TX引脚配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;                // TX引脚工作模式:复用推挽    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    // GPIO_RX引脚配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU;                  // RX引脚工作模式:上拉输入; 如果使用浮空输入,引脚空置时可能产生误输入; 当电路上为一主多从电路时,可以使用复用开漏模式
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

    // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    // 中断配置
    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;
    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2 ;     // 抢占优先级
    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;             // 子优先级
    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                // IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    //USART 初始化设置
    USART_DeInit(UART4);
    USART_InitStructure.USART_BaudRate   = baudrate;                // 串口波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;     // 字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits   = USART_StopBits_1;        // 一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity     = USART_Parity_No;         // 无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 使能收、发模式
    USART_Init(UART4, &USART_InitStructure);                        // 初始化串口

    USART_ITConfig(UART4, USART_IT_TXE, DISABLE);
    USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);                   // 使能接受中断
    USART_ITConfig(UART4, USART_IT_IDLE, ENABLE);                   // 使能空闲中断
    
    USART_Cmd(UART4, ENABLE);                                       // 使能串口, 开始工作

    UART4->SR = ~(0x00F0);                                          // 清理中断

    xUSART.UART4InitFlag = 1;                                       // 标记初始化标志
    xUSART.UART4ReceivedNum = 0;                                    // 接收字节数清零

    printf("\rUART4 初始化配置      接收中断、空闲中断, 发送中断\r");
}

/******************************************************************************
 * 函  数: UART4_IRQHandler
 * 功  能: USART2的接收中断、空闲中断、发送中断
 * 参  数: 无
 * 返回值: 无
 ******************************************************************************/
static uint8_t U4TxBuffer[256] ;    // 用于中断发送:环形缓冲区,256个字节
static uint8_t U4TxCounter = 0 ;    // 用于中断发送:标记已发送的字节数(环形)
static uint8_t U4TxCount   = 0 ;    // 用于中断发送:标记将要发送的字节数(环形)

void UART4_IRQHandler(void)
{
    static uint16_t cnt = 0;                                        // 接收字节数累计:每一帧数据已接收到的字节数
    static uint8_t  RxTemp[U4_RX_BUF_SIZE];                         // 接收数据缓存数组:每新接收1个字节,先顺序存放到这里,当一帧接收完(发生空闲中断), 再转存到全局变量:xUSART.USARTxReceivedBuffer[xx]中;

    // 接收中断
    if (UART4->SR & (1 << 5))                                       // 检查RXNE(读数据寄存器非空标志位); RXNE中断清理方法:读DR时自动清理;
    {
        if ((cnt >= U4_RX_BUF_SIZE))//||xUSART.UART4ReceivedFlag==1 // 判断1: 当前帧已接收到的数据量,已满(缓存区), 为避免溢出,本包后面接收到的数据直接舍弃.
        {
            // 判断2: 如果之前接收好的数据包还没处理,就放弃新数据,即,新数据帧不能覆盖旧数据帧,直至旧数据帧被处理.缺点:数据传输过快于处理速度时会掉包;好处:机制清晰,易于调试
            UART4->DR;                                              // 读取数据寄存器的数据,但不保存.主要作用:读DR时自动清理接收中断标志;
            return;
        }
        RxTemp[cnt++] = UART4->DR ;                                 // 把新收到的字节数据,顺序存放到RXTemp数组中;注意:读取DR时自动清零中断位;
    }

    // 空闲中断, 用于配合接收中断,以判断一帧数据的接收完成
    if (UART4->SR & (1 << 4))                                       // 检查IDLE(空闲中断标志位); IDLE中断标志清理方法:序列清零,USART1 ->SR;  USART1 ->DR;
    {
        xUSART.UART4ReceivedNum  = 0;                               // 把接收到的数据字节数清0
        memcpy(xUSART.UART4ReceivedBuffer, RxTemp, U4_RX_BUF_SIZE); // 把本帧接收到的数据,存放到全局变量xUSART.USARTxReceivedBuffer中, 等待处理; 注意:复制的是整个数组,包括0值,以方便字符串数据
        xUSART.UART4ReceivedNum  = cnt;                             // 把接收到的字节数,存放到全局变量xUSART.USARTxReceivedCNT中;
        cnt = 0;                                                    // 接收字节数累计器,清零; 准备下一次的接收
        memset(RxTemp, 0, U4_RX_BUF_SIZE);                          // 接收数据缓存数组,清零; 准备下一次的接收
        UART4 ->SR;
        UART4 ->DR;                                  // 清零IDLE中断标志位!! 序列清零,顺序不能错!!
    }

    // 发送中断
    if ((UART4->SR & 1 << 7) && (UART4->CR1 & 1 << 7))              // 检查TXE(发送数据寄存器空)、TXEIE(发送缓冲区空中断使能)
    {
        UART4->DR = U4TxBuffer[U4TxCounter++];                      // 读取数据寄存器值;注意:读取DR时自动清零中断位;
        if (U4TxCounter == U4TxCount)
            UART4->CR1 &= ~(1 << 7);                                // 已发送完成,关闭发送缓冲区空置中断 TXEIE
    }
}

/******************************************************************************
 * 函  数: vUART4_GetBuffer
 * 功  能: 获取UART所接收到的数据
 * 参  数: uint8_t* buffer   数据存放缓存地址
 *          uint8_t* cnt      接收到的字节数
 * 返回值: 0_没有接收到新数据, 非0_所接收到新数据的字节数
 ******************************************************************************/
uint8_t UART4_GetBuffer(uint8_t *buffer, uint8_t *cnt)
{
    if (xUSART.UART4ReceivedNum > 0)                                         // 判断是否有新数据
    {
        memcpy(buffer, xUSART.UART4ReceivedBuffer, xUSART.UART4ReceivedNum); // 把新数据复制到指定位置
        *cnt = xUSART.UART4ReceivedNum;                                      // 把新数据的字节数,存放指定变量
        xUSART.UART4ReceivedNum = 0;                                         // 接收标记置0
        return *cnt;                                                         // 返回所接收到新数据的字节数
    }
    return 0;                                                                // 返回0, 表示没有接收到新数据
}

/******************************************************************************
 * 函  数: vUART4_SendData
 * 功  能: UART通过中断发送数据,适合各种数据类型
 *         【适合场景】本函数可发送各种数据,而不限于字符串,如int,char
 *         【不 适 合】注意环形缓冲区容量256字节,如果发送频率太高,注意波特率
 * 参  数: uint8_t* buffer   需发送数据的首地址
 *          uint8_t  cnt      发送的字节数 ,限于中断发送的缓存区大小,不能大于256个字节
 * 返回值:
 ******************************************************************************/
void UART4_SendData(uint8_t *buf, uint8_t cnt)
{
    for (uint8_t i = 0; i < cnt; i++)
        U4TxBuffer[U4TxCount++] = buf[i];

    if ((UART4->CR1 & 1 << 7) == 0)       // 检查发送缓冲区空置中断(TXEIE)是否已打开
        UART4->CR1 |= 1 << 7;
}

/******************************************************************************
 * 函  数: vUART4_SendString
 * 功  能: UART通过中断发送输出字符串,无需输入数据长度
 *         【适合场景】字符串,长度<=256字节
 *         【不 适 合】int,float等数据类型
 * 参  数: char* stringTemp   需发送数据的缓存首地址
 * 返回值: 元
 ******************************************************************************/
void UART4_SendString(char *stringTemp)
{
    u16 num = 0;                                 // 字符串长度
    char *t = stringTemp ;                       // 用于配合计算发送的数量
    while (*t++ != 0)  num++;                    // 计算要发送的数目,这步比较耗时,测试发现每多6个字节,增加1us,单位:8位
    UART4_SendData((u8 *)stringTemp, num);       // 调用函数完成发送,num+1:字符串以0结尾,需多发一个:0
}




//   UART-4   //
/
/******************************************************************************
 * 函  数: vUART5_Init
 * 功  能: 初始化USART的GPIO、通信参数配置、中断优先级
 *          (8位数据、无校验、1个停止位)
 * 参  数: uint32_t baudrate  通信波特率
 * 返回值: 无
 ******************************************************************************/
void UART5_Init(uint32_t baudrate)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    // 时钟使能
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_UART5EN;                            // 使能UART5时钟
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPDEN | RCC_APB2ENR_IOPCEN;        // 使能GPIO时钟

    // GPIO_TX引脚配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_12;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;                // TX引脚工作模式:复用推挽
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
    // GPIO_RX引脚配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IPU;                  // RX引脚工作模式:上拉输入; 如果使用浮空输入,引脚空置时可能产生误输入; 当电路上为一主多从电路时,可以使用复用开漏模式
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

    // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    // 中断配置
    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannel = UART5_IRQn;
    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2 ;     // 抢占优先级
    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;             // 子优先级
    NVIC_InitStructure .NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                // IRQ通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    //USART 初始化设置
    USART_DeInit(UART5);
    USART_InitStructure.USART_BaudRate   = baudrate;                // 串口波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;     // 字长为8位数据格式
    USART_InitStructure.USART_StopBits   = USART_StopBits_1;        // 一个停止位
    USART_InitStructure.USART_Parity     = USART_Parity_No;         // 无奇偶校验位
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 使能收、发模式
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_Init(UART5, &USART_InitStructure);                        // 初始化串口

    USART_ITConfig(UART5, USART_IT_TXE, DISABLE);
    USART_ITConfig(UART5, USART_IT_RXNE, ENABLE);                   // 使能接受中断
    USART_ITConfig(UART5, USART_IT_IDLE, ENABLE);                   // 使能空闲中断

    USART_Cmd(UART5, ENABLE);                                       // 使能串口, 开始工作

    UART5->SR = ~(0x00F0);                                          // 清理中断

    xUSART.UART5InitFlag = 1;                                       // 标记初始化标志
    xUSART.UART5ReceivedNum = 0;                                    // 接收字节数清零

    printf("\rUART5 初始化配置      接收中断、空闲中断, 发送中断\r");
}

/******************************************************************************
 * 函  数: UART5_IRQHandler
 * 功  能: USART2的接收中断、空闲中断、发送中断
 * 参  数: 无
 * 返回值: 无
 ******************************************************************************/
static uint8_t U5TxBuffer[256] ;    // 用于中断发送:环形缓冲区,256个字节
static uint8_t U5TxCounter = 0 ;    // 用于中断发送:标记已发送的字节数(环形)
static uint8_t U5TxCount   = 0 ;    // 用于中断发送:标记将要发送的字节数(环形)

void UART5_IRQHandler(void)
{
    static uint16_t cnt = 0;                                        // 接收字节数累计:每一帧数据已接收到的字节数
    static uint8_t  RxTemp[U5_RX_BUF_SIZE];                         // 接收数据缓存数组:每新接收1个字节,先顺序存放到这里,当一帧接收完(发生空闲中断), 再转存到全局变量:xUSART.USARTxReceivedBuffer[xx]中;

    // 接收中断
    if (UART5->SR & (1 << 5))                                       // 检查RXNE(读数据寄存器非空标志位); RXNE中断清理方法:读DR时自动清理;
    {
        if ((cnt >= U5_RX_BUF_SIZE))//||xUSART.UART5ReceivedFlag==1 // 判断1: 当前帧已接收到的数据量,已满(缓存区), 为避免溢出,本包后面接收到的数据直接舍弃.
        {
            // 判断2: 如果之前接收好的数据包还没处理,就放弃新数据,即,新数据帧不能覆盖旧数据帧,直至旧数据帧被处理.缺点:数据传输过快于处理速度时会掉包;好处:机制清晰,易于调试
            UART5->DR;                                              // 读取数据寄存器的数据,但不保存.主要作用:读DR时自动清理接收中断标志;
            return;
        }
        RxTemp[cnt++] = UART5->DR ;                                 // 把新收到的字节数据,顺序存放到RXTemp数组中;注意:读取DR时自动清零中断位;
    }

    // 空闲中断, 用于配合接收中断,以判断一帧数据的接收完成
    if (UART5->SR & (1 << 4))                                       // 检查IDLE(空闲中断标志位); IDLE中断标志清理方法:序列清零,USART1 ->SR;  USART1 ->DR;
    {
        xUSART.UART5ReceivedNum  = 0;                               // 把接收到的数据字节数清0
        memcpy(xUSART.UART5ReceivedBuffer, RxTemp, U5_RX_BUF_SIZE); // 把本帧接收到的数据,存放到全局变量xUSART.USARTxReceivedBuffer中, 等待处理; 注意:复制的是整个数组,包括0值,以方便字符串数据
        xUSART.UART5ReceivedNum  = cnt;                             // 把接收到的字节数,存放到全局变量xUSART.USARTxReceivedCNT中;
        cnt = 0;                                                    // 接收字节数累计器,清零; 准备下一次的接收
        memset(RxTemp, 0, U5_RX_BUF_SIZE);                          // 接收数据缓存数组,清零; 准备下一次的接收
        UART5 ->SR;
        UART5 ->DR;                                  // 清零IDLE中断标志位!! 序列清零,顺序不能错!!
    }

    // 发送中断
    if ((UART5->SR & 1 << 7) && (UART5->CR1 & 1 << 7))              // 检查TXE(发送数据寄存器空)、TXEIE(发送缓冲区空中断使能)
    {
        UART5->DR = U5TxBuffer[U5TxCounter++];                      // 读取数据寄存器值;注意:读取DR时自动清零中断位;
        if (U5TxCounter == U5TxCount)
            UART5->CR1 &= ~(1 << 7);                                // 已发送完成,关闭发送缓冲区空置中断 TXEIE
    }
}

/******************************************************************************
 * 函  数: vUART5_GetBuffer
 * 功  能: 获取UART所接收到的数据
 * 参  数: uint8_t* buffer   数据存放缓存地址
 *          uint8_t* cnt      接收到的字节数
 * 返回值: 0_没有接收到新数据, 非0_所接收到新数据的字节数
 ******************************************************************************/
uint8_t UART5_GetBuffer(uint8_t *buffer, uint8_t *cnt)
{
    if (xUSART.UART5ReceivedNum > 0)                                         // 判断是否有新数据
    {
        memcpy(buffer, xUSART.UART5ReceivedBuffer, xUSART.UART5ReceivedNum); // 把新数据复制到指定位置
        *cnt = xUSART.UART5ReceivedNum;                                      // 把新数据的字节数,存放指定变量
        xUSART.UART5ReceivedNum = 0;                                         // 接收标记置0
        return *cnt;                                                         // 返回所接收到新数据的字节数
    }
    return 0;                                                                // 返回0, 表示没有接收到新数据
}

/******************************************************************************
 * 函  数: vUART5_SendData
 * 功  能: UART通过中断发送数据,适合各种数据类型
 *         【适合场景】本函数可发送各种数据,而不限于字符串,如int,char
 *         【不 适 合】注意环形缓冲区容量256字节,如果发送频率太高,注意波特率
 * 参  数: uint8_t* buffer   需发送数据的首地址
 *          uint8_t  cnt      发送的字节数 ,限于中断发送的缓存区大小,不能大于256个字节
 * 返回值:
 ******************************************************************************/
void UART5_SendData(uint8_t *buf, uint8_t cnt)
{
    for (uint8_t i = 0; i < cnt; i++)
        U5TxBuffer[U5TxCount++] = buf[i];

    if ((UART5->CR1 & 1 << 7) == 0)       // 检查发送缓冲区空置中断(TXEIE)是否已打开
        UART5->CR1 |= 1 << 7;
}

/******************************************************************************
 * 函  数: vUART5_SendString
 * 功  能: UART通过中断发送输出字符串,无需输入数据长度
 *         【适合场景】字符串,长度<=256字节
 *         【不 适 合】int,float等数据类型
 * 参  数: char* stringTemp   需发送数据的缓存首地址
 * 返回值: 元
 ******************************************************************************/
void UART5_SendString(char *stringTemp)
{
    u16 num = 0;                                 // 字符串长度
    char *t = stringTemp ;                       // 用于配合计算发送的数量
    while (*t++ != 0)  num++;                    // 计算要发送的数目,这步比较耗时,测试发现每多6个字节,增加1us,单位:8位
    UART5_SendData((u8 *)stringTemp, num);       // 注意调用函数所需要的真实数据长度; 如果目标需要以0作结尾判断,需num+1:字符串以0结尾,即多发一个:0
}

#endif





//  printf   //
/******************************************************************************
 * 功  能: printf函数支持代码
 *         【特别注意】加入以下代码, 使用printf函数时, 不再需要选择use MicroLIB
 * 参  数:
 * 返回值:
 * 备  注: 最后修改_2020年07月15日
 ******************************************************************************/
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
//#pragma import(__use_no_semihosting)
//struct __FILE
//{
//    int handle;
//};                     // 标准库需要的支持函数
//FILE __stdout;         // FILE 在stdio.h文件
void _sys_exit(int x)
{
    x = x;             // 定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
}



//重定向 c 库函数 printf 到串口,重定向后可使用 printf 函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{  /* 发送一个字节数据到串口 */
USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);
 /* 等待发送完毕 */
while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
 return (ch);
 }

 ///重定向 c 库函数 scanf 到串口,重写向后可使用 scanf、getchar 等函数
 int fgetc(FILE *f)
 {
 /* 等待串口输入数据 */
 while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

 return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
 }




///*
//函数名:USART3中断服务函数
//功能:  接收数据
//注意:接收数据长度可调:RXCOUNT
//*/
//void USART3_IRQHandler(void)
//{
//	u8 temp;
//	
//  if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)
//  {
//		USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE);
//		temp = USART_ReceiveData(USART3);
//		if(temp == '\n' || RXCOUNT == 20)   //判断是否接收到一个完整字符
//		{
//			RXCOUNT = 0;
//			RXOVER =1;    //接收数据完成标志位置1
//			USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,DISABLE);//失能串口接收中断标志	
//		}
//		else
//		{
//			RXBUF[RXCOUNT] = temp;   //依次存放到数组中
//			RXCOUNT++;		           //字符长度变化
//		}
//	}
//}

main.c

/**
  ******************************************************************************
  * @file    main.c
  * @author  fire
  * @version V1.0
  * @date    2013-xx-xx
  * @brief   rtc 测试,显示时间格式为: xx:xx:xx
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * 实验平台:野火 F103-指南者 STM32 开发板 
  * 论坛    :http://www.firebbs.cn
  * 淘宝    :https://fire-stm32.taobao.com
  *
  ******************************************************************************
  */
	
#include "stm32f10x.h"
#include "./usart/bsp_usart.h"
#include "./rtc/bsp_rtc.h"
#include "./lcd/bsp_ili9341_lcd.h"
#include "./key/bsp_key.h"  
#include "./DTH11/DTH11.h"
#include "./Led/bsp_led.h"
#include "./syn6288/syn6288.h"
//变量声明
u8 RXBUF[20];       //串口存储数组
u8 RXOVER=0;        //串口接收标志位
u8 RXCOUNT=0;       //串口计数变量  
u8 i;               //清空数组变量



//时间更新函数
void 											Update_FrameShow										(void);

//表盘框架绘制
void 											DrawFixed_Frame										(void);
void 											DrawExcel												(void);
void 											DrawCongratulate										(void);
void 											DrawTimeFrame											(void);
void 											DrawExternal_Environmentz							(void);
void 											DrawWish													(void);
//语音处理函数
void 											USART_Deal												(void);

// N = 2^32/365/24/60/60 = 136 年

/*时间结构体,默认时间2024-03-02 03:20:10*/
struct rtc_time systmtime=
{
10,20,3,1,2,2024,4
};

extern __IO uint32_t TimeDisplay ;
//温度参数

/**
  * @brief  主函数
  * @param  无  
  * @retval 无
  */
int main()
{		
	
//可使用该宏设置是否使用液晶显示
#ifdef  USE_LCD_DISPLAY
	
		ILI9341_Init ();         //LCD 初始化
		LCD_SetFont(&Font8x16);
		LCD_SetColors(CurrentTextColor,CurrentBackColor);

		ILI9341_Clear(0,0,LCD_X_LENGTH,LCD_Y_LENGTH);	/* 清屏,显示全黑 */
		
		DrawFixed_Frame();//绘制固定物


#endif
		//串口部分
	   USART_Config();		
		LED_Configuration();//LED配置
		SYN6288_Init(USART2);                             // 初始化; USART2-PA2
		USART3_Init(9600);											//LD3320串口初始化
		
		Key_GPIO_Config();

		/* 配置RTC秒中断优先级 */
	  RTC_NVIC_Config();
	  RTC_CheckAndConfig(&systmtime);
	  DHT11_Init();  //初始化温度传感器引脚
	  
	  SYN6288_Say("已开灯");//Syn6288测试
	  //Temperuture_Get();
	  while (1)
	  {
	    /* 每过1s 更新一次时间*/
	    if (TimeDisplay == 1)
	    {
				/* 当前时间 */
	      Time_Display( RTC_GetCounter(),&systmtime); 
			//Time_Display1( RTC_GetCounter(),Temperature_Get(),&systmtime); //当加入温度获取时,温度获取

	      TimeDisplay = 0;
	    }
			
			//按下按键,通过串口修改时间
			if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON  )
			{
				struct rtc_time set_time;

				/*使用串口接收设置的时间,输入数字时注意末尾要加回车*/
				Time_Regulate_Get(&set_time);
				/*用接收到的时间设置RTC*/
				Time_Adjust(&set_time);
				
				//向备份寄存器写入标志
				BKP_WriteBackupRegister(RTC_BKP_DRX, RTC_BKP_DATA);

			} 
		  USART_Deal();
	  }
}

/**************************************表盘框架绘制*****************************************/

/*
函数功能: 绘制所有固定物
*/
void DrawFixed_Frame(void)
{
DrawExcel();
DrawCongratulate();
DrawTimeFrame();
DrawExternal_Environmentz();
DrawWish();
}

/*
函数功能: 绘制表格
*/
void DrawExcel(void)
{
ILI9341_DrawRectangle ( 0, 0, 240, 320, 0);
ILI9341_DrawLine(0,136,50,136);
ILI9341_DrawLine(185,136,240,136);
ILI9341_DrawLine(0,180,240,180);
ILI9341_DrawLine(0,200,240,200);
ILI9341_DrawLine(48,200,48,320);
ILI9341_DrawLine(240-48,200,240-48,320);
}
/*
函数功能: 绘制时钟表盘框架
*/
void DrawTimeFrame(void)
{
	uint8_t i;
	ILI9341_DrawCircle(RoundCenter_X,RoundCenter_Y,RoundRadius,0);//画外圆
	ILI9341_DrawCircle(RoundCenter_X,RoundCenter_Y,RoundCenter,1); //画中心圆
	//画刻度
	for(i=0;i<60;i++)
	{
		if(i%5==0)
		{//绘制圆大间距
		ILI9341_DrawAngleLine(RoundCenter_X,RoundCenter_Y,6*i,RoundRadius-6,RoundRadius,RoundInterval_Color);
		}
		else
		{//绘制圆小间距
		ILI9341_DrawAngleLine(RoundCenter_X,RoundCenter_Y,6*i,RoundRadius-3,RoundRadius,RoundInterval_Color);
		}
		
	}
	//OLED_WriteGRAM();  //刷新数据到OLED屏幕
}
/*
函数功能: 绘制龙年大吉
*/
void DrawCongratulate(void)
{
		ILI9341_DisplayStringEx(10,10,32,32,(uint8_t *)"龙",0);
		ILI9341_DisplayStringEx(240-32-10,10,32,32,(uint8_t *)"年",0);
		ILI9341_DisplayStringEx(10,3*32,32,32,(uint8_t *)"大",0);
		ILI9341_DisplayStringEx(240-32-10,3*32,32,32,(uint8_t *)"吉",0);
}

/*
函数功能: 绘制外部环境
*/
void DrawExternal_Environmentz(void)
{
ILI9341_DisplayStringEx(20,144,16,16,(uint8_t *)"天气:多云",0);//也可后续添加天气检测设备配置
ILI9341_DisplayStringEx(120,144,16,16,(uint8_t *)"温度:",0);//其他添加可仿照温度配置
ILI9341_DisplayStringEx(20,160,16,16,(uint8_t *)"位置:贵阳",0);//也可后续添加定位设备配置
ILI9341_DisplayStringEx(120,160,16,16,(uint8_t *)"湿度:",0);//也可后续添加空气检测设备配置

}
/*
函数功能: 绘制祝愿
*/
void DrawWish(void)
{
ILI9341_DisplayStringEx(12,210,24,24,(uint8_t *)"宜",0);
ILI9341_DisplayStringEx(204,210,24,24,(uint8_t *)"忌",0);

ILI9341_DisplayStringEx_YDir(8,240,16,16,(uint8_t *)"搞钱",0);
ILI9341_DisplayStringEx_YDir(28,240,16,16,(uint8_t *)"毕业设计",0);
ILI9341_DisplayStringEx_YDir(200,240,16,16,(uint8_t *)"晚睡晚起",0);
ILI9341_DisplayStringEx_YDir(220,240,16,16,(uint8_t *)"打游戏",0);

ILI9341_DisplayStringEx(52,210,24,24,(uint8_t *)"等待开发",0);
}




/**************************************表盘框架绘制结束*****************************************/
/*
函数功能: 更新时间框架显示,在RTC中断里调用
*/
void Update_FrameShow(void)
{
	/*1. 绘制秒针、分针、时针*/
	 //画秒针
	ILI9341_DrawAngleLine2(RoundCenter_X,RoundCenter_Y,systmtime.tm_sec*6-6-90,RoundCenter,RoundSecondHand,0);//清除之前的秒针
	ILI9341_DrawAngleLine(RoundCenter_X,RoundCenter_Y,systmtime.tm_sec*6-90,RoundCenter,RoundSecondHand,RoundSecondHand_Color);
	//画分针
	ILI9341_DrawAngleLine2(RoundCenter_X,RoundCenter_Y,systmtime.tm_min*6-6-90,RoundCenter,RoundMiuiteHand,0);
	ILI9341_DrawAngleLine(RoundCenter_X,RoundCenter_Y,systmtime.tm_min*6-90,RoundCenter,RoundMiuiteHand,RoundMiuiteHand_Color);
	//画时针	
	ILI9341_DrawAngleLine2(RoundCenter_X,RoundCenter_Y,systmtime.tm_hour*30-30-90,RoundCenter,RoundHourHand,0);
	ILI9341_DrawAngleLine(RoundCenter_X,RoundCenter_Y,systmtime.tm_hour*30-90,RoundCenter,RoundHourHand,RoundHourHand_Color);
	
}

/***********************************END OF FILE*********************************/

//串口处理函数
void USART_Deal(void)
{
		if(RXOVER)
		{
			RXOVER = 0;    //清除接收标志位
			switch(RXBUF[0]-48)
			{
				case   1:GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);   //点亮小灯
							SYN6288_Say("已开灯");

								 break;
				
				case   2:GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); //熄灭小灯
							SYN6288_Say("已关灯");

								 break;	
				default: break;			
			}
			USART3_SendString(RXBUF);    //发送给pc机上面打印显示			
			for(i=0;i<20;i++)            //将已接收数据的数组清空:共20个字符长度
			{
				 RXBUF[i] = 0;          	 //重置数据缓存区
			}
			USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);//始能串口接收 
		}
}

基于stm32F103的座面声控台灯,stm32,嵌入式硬件,单片机

液晶显示指针式时钟核心代码在上文已经放出,本文核心代码如上,本人撰写代码也需要时间,如需要全部代码或者仅需语音部分代码请私信我,感谢大家理解。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-861909.html

到了这里,关于基于stm32F103的座面声控台灯的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

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